From Raspberry Pi

MRPi1 robot navigation “cleaning algorithm”

Le programme :

from mrpi1_lib import *
import time

obs_limit = 600


# main program
state = 1

while 1:
 x1 = proxSensor(3)
 x2 = proxSensor(4)

 if(( x1 > obs_limit)and( x2 > obs_limit)and(state == 1)):
   x1 = 0
   x2 = 0
   stop()
   time.sleep(1)
   state = 2
   controlEnable()
   turnRight_degree(10,90)
   forward_mm(10, 100)
   turnRight_degree(10,90)
 if(( x1 > obs_limit)and( x2 > obs_limit)and(state == 2)):
   x1 = 0
   x2 = 0
   stop()
   time.sleep(1)
   state = 2
   controlEnable()
   turnLeft_degree(10,90)
   forward_mm(10, 100)
   turnLeft_degree(10,90)
   state = 1
 else:
  forward(20)

Allumer une led à une heure exacte avec Raspberry Pi 3

Un petit tutoriel pour allumer une led à une heure exacte avec une carte Raspberry Pi.

  • led sur GPIO18

Le programme en langage Python3 :

#!/usr/bin/python3
from datetime import datetime
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# configuration GPIO 18 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT) 
GPIO.output(18, GPIO.LOW)

# saisir alarme
heure_alarme = input("Saisir heure :")
heure_alarme = int(heure_alarme) # conversion en nombre
minute_alarme = input("Saisir minute :")
minute_alarme = int(minute_alarme)

while True:
  date_heure = datetime.now() # heure du système
  if((date_heure.hour == heure_alarme) and (date_heure.minute == minute_alarme)):
    GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
    print("LED ALLUMER")
    exit()