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Utiliser un capteur ultrason HC-SR04

Ce tutoriel présente l’utilisation du capteur HC-SR04 avec la carte Esus.

image_hc-sr04

Carte Esus + HC-SR04

Le câblage

Les caractéristiques techniques du capteur  HC-SR04  sont les suivantes :

  • Alimentation +5V
  • Consommation : 15 mA
  • Gamme de distance : 2 cm à 4 m.
  • Sortie : TTL

Pins du capteur:

  • VCC => sur + 5V de la carte Esus
  • Trig => sur IO2
  • Echo => sur IO3
  • GND => GND

Voici le schéma de câblage :

 

cablage_hc_sr04_v2Le capteur ultrason HC-SR04 fonctionne par l’envoi d’une impulsion sur la pin ‘Trig‘, puis un signal impulsionnelle est retourné sur la pin ‘Echo’ en fonction de la distance d’un obstacle. La durée de cette impulsion représente la distance de l’obstacle.

Distance en cm = ( durée de l’impulsion ‘Echo’ en µs ) / 58

signal_ultrason

Le programme en Arduino

#include <esusBoard.h>

// pins 
#define trig_pin 2
#define echo_pin 3

void setup() 
{
 // init de la carte Esus
 initEsusBoard();

 // init liaison serie
 Serial.begin (9600);
 
 // init pin trig en sortie
 pinMode(trig_pin, OUTPUT);

 // init pin echo en entrer
 pinMode(echo_pin, INPUT);

 // init pin trig à l'état bas
 digitalWrite(trig_pin, LOW);

}

void loop() 
{  
long durer;
long distanceCm;  

  // mise à l'état haut de la pin trig
  digitalWrite(trig_pin, HIGH);
  
  // pause de 10µs
  delayMicroseconds(10);

  // mise à l'état bas de la pin trig
  digitalWrite(trig_pin, LOW);
  
  // mesure de la durée du niveau haut du signal echo
  durer = pulseIn(echo_pin, HIGH);
  
  // conversion de la durer en cm
  distanceCm = (durer/58);  

  // envoi sur le port série de la distance
  Serial.print("distance= "); 
  Serial.print(distanceCm);  
  Serial.println("cm"); 
 
  // pause 1 seconde
  delay(1000);
}

Le résultat

result_ultrason

Attention, pendant le téléchargement la pin IO3 doit être débrancher du capteur, car le téléchargement à besoin de cette pin (RX/IO3).

Fin du tuto !