{"id":3164,"date":"2023-09-26T06:58:59","date_gmt":"2023-09-26T05:58:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.macerobotics.com\/?p=3164"},"modified":"2023-09-26T06:58:59","modified_gmt":"2023-09-26T05:58:59","slug":"gestion-des-deplacements-du-robot-mr-pico","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.macerobotics.com\/?p=3164","title":{"rendered":"Gestion des d\u00e9placements du robot MR-Pico"},"content":{"rendered":"<div class=\"entry-content\">\n<h1>D\u00e9placements simple\u2026<\/h1>\n<p>Un programme simple en microPython pour faire avancer, reculer et tourner le robot MR-Pico :<\/p>\n<pre>import time\r\nimport robot\r\n\r\n# avancer le robot avec une vitesse de 20%\r\nrobot.forward(20)\r\ntime.sleep(2)\r\n\r\n# reculer le robot avec une vitesse de 30%\r\nrobot.back(30)\r\ntime.sleep(3)\r\n\r\n# tourner \u00e0 droite avec une vitesse de 30%\r\nrobot.turnRight(30)\r\ntime.sleep(4)\r\n\r\n# tourner \u00e0 droite avec une vitesse de 30%\r\nrobot.turnLeft(30)\r\n\r\n# avancer le robot avec une vitesse de 50%\r\nrobot.forward(50)<\/pre>\n<h1>D\u00e9placements avec contr\u00f4le en position<\/h1>\n<p>Un autre exemple, pour faire avancer le robot de 150 mm puis de 100 mm en ligne droite :<\/p>\n<pre>import time\r\nimport robot\r\n\r\nrobot.forwardmm(150,20) # avancer de 150 mm avec une vitesse de 20%\r\ntime.sleep(2)\r\nrobot.forwardmm(100,25) # avancer de 100 mm avec une vitesse de 25%<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Maintenant dans l\u2019autre sens, un autre exemple pour faire reculer le robot :<\/p>\n<pre>import time\r\nimport robot\r\n\r\nrobot.forwardmm(-300,20) # reculer le 300 mm<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Exemple, pour faire tourner le robot de 90\u00b0 vers la droite&nbsp;:<\/p>\n<pre>import time\r\nimport robot\r\n\r\n\r\nrobot.forwardmm(150,20) # Avancer de 150 mm\r\n\r\ntime.sleep(2)\r\n\r\nrobot.turnAngle(90,25) # Tourner \u00e0 droite de 90\u00b0\r\n\r\ntime.sleep(2)\r\n\r\nrobot.turnAngle(-90,25) # Tourner \u00e0 gauche de 90\u00b0\r\n<\/pre>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>D\u00e9placements simple\u2026 Un programme simple en microPython pour faire avancer, reculer et tourner le robot MR-Pico : import time import robot # avancer le robot avec une vitesse de 20% robot.forward(20) time.sleep(2) # reculer le robot avec une vitesse de 30% robot.back(30) time.sleep(3) # tourner \u00e0 droite avec une vitesse de 30% robot.turnRight(30) time.sleep(4) # &hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[85],"tags":[],"class_list":["post-3164","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-mr-pico"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3164","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3164"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3164\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3165,"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3164\/revisions\/3165"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3164"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=3164"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=3164"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}