{"id":3498,"date":"2025-12-24T11:59:41","date_gmt":"2025-12-24T10:59:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.macerobotics.com\/?p=3498"},"modified":"2026-02-05T14:47:46","modified_gmt":"2026-02-05T13:47:46","slug":"tuto-gestion-dune-manette-en-python","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.macerobotics.com\/?p=3498","title":{"rendered":"Tuto : gestion d’une manette en Python"},"content":{"rendered":"

Un petit tutoriel en langage Python pour g\u00e9rer une manette de jeu :<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Gestion des touches directionnelles<\/h1>\n

-> Ce code g\u00e8re uniquement les touches directionnelles<\/p>\n

# Mac\u00e9 Robotics# Public Licenceimport pygame  # Importation de la biblioth\u00e8que Pygame pour g\u00e9rer une manettefrom time import sleep  import sys  # Initialisation de Pygame pour pr\u00e9parer \u00e0 l'utilisation de ses modules.pygame.init()# Compte le nombre de manettes connect\u00e9es \u00e0 l'ordinateur.joystick_count = pygame.joystick.get_count()  # V\u00e9rification si aucun joystick n'est d\u00e9tect\u00e9if joystick_count == 0:    print("Erreur, pas de joystick d\u00e9tect\u00e9 !")  # Affiche un message d'erreur si aucun joystick n'est connect\u00e9.    pygame.quit()  # Arr\u00eate Pygame proprement.    sys.exit()  # Quitte le programme.else:    # Si un joystick est d\u00e9tect\u00e9, initialisation de celui-ci.    joystick = pygame.joystick.Joystick(0)  # R\u00e9cup\u00e8re le premier joystick (index 0).    joystick.init()  # Initialise le joystick pour pouvoir l'utiliser.# R\u00e9cup\u00e9ration du nombre de "hat switches" (poign\u00e9es de contr\u00f4le directionnelles, souvent utilis\u00e9es pour la direction).hats = joystick.get_numhats()# Fonction pour traiter les mouvements de la "hat switch" (direction du joystick)def getHat(number):    # Si le "hat" n'est pas en position (0,0), il a \u00e9t\u00e9 d\u00e9plac\u00e9    if joystick.get_hat(number) != (0, 0):        # Si le mouvement sur l'axe Y du "hat" est vers le haut        if joystick.get_hat(number)[1] == 1:            print("Avancer")  # Afficher "Avancer" lorsque le mouvement est vers le haut.                # Si le mouvement sur l'axe Y du "hat" est vers le bas        if joystick.get_hat(number)[1] == -1:            print("reculer")  # Afficher "reculer" lorsque le mouvement est vers le bas.                # Si le mouvement sur l'axe X du "hat" est vers la droite        if joystick.get_hat(number)[0] == 1:            print("tourner \u00e0 droite")  # Afficher "tourner \u00e0 droite" lorsque le mouvement est vers la droite.                # Si le mouvement sur l'axe X du "hat" est vers la gauche        if joystick.get_hat(number)[0] == -1:            print("tourner \u00e0 gauche")  # Afficher "tourner \u00e0 gauche" lorsque le mouvement est vers la gauche.# Boucle principale du programmewhile True:    for event in pygame.event.get():  # \u00c9coute tous les \u00e9v\u00e9nements (comme les mouvements du joystick).        if event.type == pygame.QUIT:  # Si l'utilisateur ferme la fen\u00eatre            pygame.quit()  # Arr\u00eate Pygame proprement.            sys.exit()  # Quitte le programme.    # Si le joystick a des hats (directionnels)    if hats != 0:        for i in range(hats):  # Parcours chaque hat             getHat(i)  # Appelle la fonction getHat pour traiter les mouvements de chaque hat.        sleep(0.1)  # Petite pause pour r\u00e9duire l'utilisation du processeur.<\/code><\/pre> 
 <\/div> <\/div>\n
Gestion de toutes les touches<\/h1>\n
    \n
  • Gestion des 11 boutons, touche directionnelles et les deux sticks :<\/li>\n<\/ul>\n
     
    # Mac\u00e9 Robotics# Public Licenceimport pygame  # Importation de la biblioth\u00e8que Pygame pour g\u00e9rer une manettefrom time import sleep  import sys  # Initialisation de Pygame pour pr\u00e9parer \u00e0 l'utilisation de ses modules.pygame.init()# Compte le nombre de manettes connect\u00e9es \u00e0 l'ordinateur.joystick_count = pygame.joystick.get_count()  # V\u00e9rification si aucun joystick n'est d\u00e9tect\u00e9if joystick_count == 0:    print("Erreur, pas de joystick d\u00e9tect\u00e9 !")  # Affiche un message d'erreur si aucun joystick n'est connect\u00e9.    pygame.quit()  # Arr\u00eate Pygame proprement.    sys.exit()  # Quitte le programme.else:    # Si un joystick est d\u00e9tect\u00e9, initialisation de celui-ci.    joystick = pygame.joystick.Joystick(0)  # R\u00e9cup\u00e8re le premier joystick (index 0).    joystick.init()  # Initialise le joystick pour pouvoir l'utiliser.# R\u00e9cup\u00e9ration du nombre de "hat switches" (poign\u00e9es de contr\u00f4le directionnelles, souvent utilis\u00e9es pour la direction).hats = joystick.get_numhats()buttons = joystick.get_numbuttons()print("Manette :", joystick.get_name())print("Axes :", joystick.get_numaxes())print("Boutons :", joystick.get_numbuttons())print("Hats :", joystick.get_numhats())DEADZONE = 0.15  # zone morte pour \u00e9viter les parasitesdef get_axis(axis):    value = joystick.get_axis(axis)    if abs(value) < DEADZONE:        return 0    return round(value, 2)# Fonction pour traiter les mouvements de la "hat switch" (direction du joystick)def getHat(number):    # Si le "hat" n'est pas en position (0,0), il a \u00e9t\u00e9 d\u00e9plac\u00e9    if joystick.get_hat(number) != (0, 0):        # Si le mouvement sur l'axe Y du "hat" est vers le haut        if joystick.get_hat(number)[1] == 1:            print("Avancer")  # Afficher "Avancer" lorsque le mouvement est vers le haut.            joystick.get_button(0)                  # Si le mouvement sur l'axe Y du "hat" est vers le bas        if joystick.get_hat(number)[1] == -1:            print("reculer")  # Afficher "reculer" lorsque le mouvement est vers le bas.                # Si le mouvement sur l'axe X du "hat" est vers la droite        if joystick.get_hat(number)[0] == 1:            print("tourner \u00e0 droite")  # Afficher "tourner \u00e0 droite" lorsque le mouvement est vers la droite.                # Si le mouvement sur l'axe X du "hat" est vers la gauche        if joystick.get_hat(number)[0] == -1:            print("tourner \u00e0 gauche")  # Afficher "tourner \u00e0 gauche" lorsque le mouvement est vers la gauche.# Boucle principale du programmewhile True:    for event in pygame.event.get():  # \u00c9coute tous les \u00e9v\u00e9nements (comme les mouvements du joystick).        if event.type == pygame.QUIT:  # Si l'utilisateur ferme la fen\u00eatre            pygame.quit()  # Arr\u00eate Pygame proprement.            sys.exit()  # Quitte le programme.        # --- BOUTONS ---        if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:            print(f"Bouton {event.button} REL\u00c2CH\u00c9")        if event.type == pygame.JOYBUTTONUP:            print(f"Bouton {event.button} REL\u00c2CH\u00c9")          # Si le joystick a des hats (touches directionnels)    if hats != 0:        for i in range(hats):  # Parcours chaque hat             getHat(i)  # Appelle la fonction getHat pour traiter les mouvements de chaque hat.    # Si le joystick a des hats (directionnels)    if buttons != 0:        for i in range(buttons):  # Parcours chaque hat             joystick.get_button(i)      # ----- STICK GAUCHE -----    left_x = get_axis(0)    left_y = get_axis(1)    if left_x != 0 or left_y != 0:        print(f"STICK GAUCHE X:{left_x} Y:{left_y}")    # ----- STICK DROIT -----    right_x = get_axis(2)    right_y = get_axis(3)    if right_x != 0 or right_y != 0:        print(f"STICK DROIT X:{right_x} Y:{right_y}")    sleep(0.1)  # Petite pause pour r\u00e9duire l'utilisation du processeur.# end of file<\/code><\/pre> 
     <\/div> <\/div>\n
     <\/p>\n
    Fin<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
    Un petit tutoriel en langage Python pour g\u00e9rer une manette de jeu : Gestion des touches directionnelles -> Ce code g\u00e8re uniquement les touches directionnelles Gestion de toutes les touches Gestion des 11 boutons, touche directionnelles et les deux sticks :   Fin<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-3498","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-non-classe"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3498","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3498"}],"version-history":[{"count":5,"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3498\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3584,"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3498\/revisions\/3584"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3498"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=3498"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.macerobotics.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=3498"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}