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Category: robot

Mise à jour du robot MRPi1

Une mise à jour pour le robot MRPi1 est disponible sur GitHub :

https://github.com/macerobotics/MRPi1

  • Pour mettre à jour le Firmware (version : 0.92) du robot MRPi1 :

Mise à jour firmware du microcontrôleur

  • Ensuite, mise à jour de la librairie Python  :

Puis transférer ces fichiers sur le robot avec FileZilla, puis installation  la librairie :

>> cd /home/pi/Desktop/MR_Projects/
>> sudo python setup.py install

Les nouvelles fonctions disponibles :

  • Lecture de la position du robot :
    • robotPositionX()
    • robotPositionY()

Retourne une valeur en millimètre.

De plus, le déplacement du robot à été améliorer avec les fonctions : forward(), back(), turnLeft(), turnRight().

Pour vérifier la version du  firmware avec Python :

>> firmwareVersion()
0.92