{"id":3511,"date":"2025-12-30T14:38:38","date_gmt":"2025-12-30T13:38:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.macerobotics.com\/?p=3511"},"modified":"2026-01-13T09:12:05","modified_gmt":"2026-01-13T08:12:05","slug":"ep2-le-tube-etanche-du-rov-rinkin","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.macerobotics.com\/?p=3511","title":{"rendered":"EP2 : le tube \u00e9tanche du ROV Rinkin"},"content":{"rendered":"

\u00c9pisode n\u00b02 : le tube \u00e9tanche<\/strong><\/h1>\n

Cette \u00e9pisode pr\u00e9sente la partie la plus importante du prototype du ROV, le tube \u00e9tanche. Le tube \u00e9tanche est constitu\u00e9 d’un tube PVC de 100 mm de diam\u00e8tre, d’un bouchon avant et un bouchon arri\u00e8re. Ce tube va contenir toute l\u2019\u00e9lectronique, la batterie et la cam\u00e9ra.<\/p>\n

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ROV mod\u00e9lisation<\/figcaption><\/figure>\n

Le bouchon avant<\/h2>\n

Le bouchon avant est r\u00e9alis\u00e9 en impression 3D avec du plastique PETG. Il est constitu\u00e9 d’un plexiglas transparent de 5 mm d\u2019\u00e9paisseur fix\u00e9 via 8 vis M3 et un join torique permet l\u2019\u00e9tanch\u00e9it\u00e9. Le plexiglas transparent va permettre \u00e0 la camera de filmer l’ext\u00e9rieur.<\/p>\n

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Bouchon avant<\/figcaption><\/figure>\n

Le bouchon arri\u00e8re<\/h2>\n

Le bouchon arri\u00e8re est aussi r\u00e9alis\u00e9 en impression 3D avec du plastique PETG. Il est constitu\u00e9 de 2 joints toriques pour l’\u00e9tanch\u00e9it\u00e9.<\/p>\n

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Le bouchon arri\u00e8re avec les 2 joins torique (sans les fils pour les turbines)<\/figcaption><\/figure>\n

Le bouchon arri\u00e8re rempli de r\u00e9sine avec les fils pour les 5 turbines :<\/p>\n

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Impressions 3D des bouchons<\/h2>\n

Les bouchons sont imprim\u00e9s avec un taux de remplissage de 100% :<\/p>\n

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Apr\u00e8s l’impression des bouchons, ils sont remplis et peints de r\u00e9sine \u00e9poxy pour les rendre \u00e9tanches.<\/p>\n

Assemblage des bouchons<\/h2>\n

Voici une photo de l’assemblage des 2 bouchons sur le tube PVC :<\/p>\n

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Fin du deuxi\u00e8me \u00e9pisode<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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