{"id":3743,"date":"2026-09-18T10:37:43","date_gmt":"2026-09-18T09:37:43","guid":{"rendered":"https:\/\/www.macerobotics.com\/?p=3743"},"modified":"2026-09-18T13:24:48","modified_gmt":"2026-09-18T12:24:48","slug":"gestion-de-2-cameras-avec-le-robot-mr25","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.macerobotics.com\/?p=3743","title":{"rendered":"Gestion de 2 cameras avec le robot MR25"},"content":{"rendered":"

Le robot MR25 est \u00e9quip\u00e9 d\u2019une carte Raspberry Pi 5<\/strong> disposant de deux connecteurs d\u00e9di\u00e9s aux cam\u00e9ras. Il est donc possible d\u2019utiliser simultan\u00e9ment deux cam\u00e9ras sur le robot.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Ce tutoriel pr\u00e9sente les \u00e9tapes n\u00e9cessaires pour configurer et utiliser deux cam\u00e9ras avec le robot MR25<\/strong>, ainsi que la r\u00e9alisation de captures d\u2019images avec chacune d\u2019elles.<\/p>\n

D\u00e9tecter les 2 cameras<\/h2>\n

Listez les cameras avec cette commande :<\/p>\n

$ rpicam-hello --list-cameras<\/pre>\n
Vous devez voir la d\u00e9tection des 2 cameras :<\/p>\n
\"\"<\/a><\/p>\n
Prendre une photo avec les 2 cameras<\/h2>\n
Voici un exemple de la prise d’une photo sur chaque cameras :<\/p>\n
 
#!\/usr\/bin\/env python3# Import de la biblioth\u00e8que Picamera2 pour contr\u00f4ler les cam\u00e9ras Raspberry Pifrom picamera2 import Picamera2# Fonction permettant de mettre le programme en pausefrom time import sleep# Permet de r\u00e9cup\u00e9rer la date et l'heure actuellesfrom datetime import datetime# Permet de g\u00e9rer facilement les chemins et dossiersfrom pathlib import Path# ============================================================# DOSSIER DE SAUVEGARDE# ============================================================# Cr\u00e9ation du dossier "photos" s'il n'existe pas d\u00e9j\u00e0output_dir = Path("photos")output_dir.mkdir(exist_ok=True)# ============================================================# HORODATAGE# ============================================================# Cr\u00e9ation d'un horodatage commun aux deux photos# Format : AAAAMMJJ_HHMMSS# Exemple : 20260918_112530timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S")# ============================================================# CAM\u00c9RA 0# ============================================================# Cr\u00e9ation de l'objet correspondant \u00e0 la cam\u00e9ra 0cam0 = Picamera2(0)# Cr\u00e9ation de la configuration pour une photo fixe## R\u00e9solution utilis\u00e9e :# 4608 x 2592 pixels## Cette r\u00e9solution correspond \u00e0 la r\u00e9solution souhait\u00e9e# pour la cam\u00e9ra 0.config0 = cam0.create_still_configuration(    main={"size": (4608, 2592)})# Application de la configuration \u00e0 la cam\u00e9racam0.configure(config0)# D\u00e9marrage de la cam\u00e9racam0.start()# Petite attente afin de laisser la cam\u00e9ra s'initialiser# et stabiliser l'image avant la capture.sleep(2)# Cr\u00e9ation du nom du fichier de sortie## Exemple :# photos\/camera0_20260918_112530.jpgfile0 = output_dir \/ f"camera0_{timestamp}.jpg"# Affichage dans le terminal du fichier qui va \u00eatre cr\u00e9\u00e9print(f"Capture cam\u00e9ra 0 : {file0}")# Capture d'une photo et sauvegarde directement au format JPEGcam0.capture_file(str(file0))# Arr\u00eat de la cam\u00e9ra 0cam0.stop()# Lib\u00e9ration compl\u00e8te des ressources utilis\u00e9es par la cam\u00e9ra 0## Cette \u00e9tape est particuli\u00e8rement importante ici :# elle permet de lib\u00e9rer les buffers m\u00e9moire DMA avant# de configurer la deuxi\u00e8me cam\u00e9ra.cam0.close()# ============================================================# CAM\u00c9RA 1# ============================================================# Cr\u00e9ation de l'objet correspondant \u00e0 la cam\u00e9ra 1cam1 = Picamera2(1)# Cr\u00e9ation de la configuration pour une photo fixe## R\u00e9solution utilis\u00e9e :# 3280 x 2464 pixels## Cette r\u00e9solution correspond \u00e0 la r\u00e9solution souhait\u00e9e# pour la cam\u00e9ra 1.config1 = cam1.create_still_configuration(    main={"size": (3280, 2464)})# Application de la configuration \u00e0 la cam\u00e9racam1.configure(config1)# D\u00e9marrage de la cam\u00e9racam1.start()# Petite attente afin de laisser la cam\u00e9ra s'initialiser# et stabiliser l'image avant la capture.sleep(2)# Cr\u00e9ation du nom du fichier de sortie## Exemple :# photos\/camera1_20260918_112530.jpgfile1 = output_dir \/ f"camera1_{timestamp}.jpg"# Affichage dans le terminal du fichier qui va \u00eatre cr\u00e9\u00e9print(f"Capture cam\u00e9ra 1 : {file1}")# Capture d'une photo et sauvegarde directement au format JPEGcam1.capture_file(str(file1))# Arr\u00eat de la cam\u00e9ra 1cam1.stop()# Lib\u00e9ration compl\u00e8te des ressources utilis\u00e9es par la cam\u00e9ra 1cam1.close()# ============================================================# FIN DU PROGRAMME# ============================================================# Message indiquant que les deux captures sont termin\u00e9esprint("Captures termin\u00e9es.")<\/code><\/pre> 
 <\/div> <\/div>\n
Fin du tuto !<\/p>\n
Nicolas<\/p>\n
 <\/p>\n
 <\/p>\n
 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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