Une mise à jour pour le robot MRPi1 est disponible sur GitHub :
https://github.com/macerobotics/MRPi1
- Pour mettre à jour le Firmware (version : 0.92) du robot MRPi1 :
Mise à jour firmware du microcontrôleur
- Ensuite, mise à jour de la librairie Python :
- Télécharger les fichiers __init__.py et mrpi1.py sur GitHub.
Puis transférer ces fichiers sur le robot avec FileZilla, puis installation la librairie :
>> cd /home/pi/Desktop/MR_Projects/ >> sudo python setup.py install
Les nouvelles fonctions disponibles :
- Lecture de la position du robot :
- robotPositionX()
- robotPositionY()
Retourne une valeur en millimètre.
De plus, le déplacement du robot à été améliorer avec les fonctions : forward(), back(), turnLeft(), turnRight().
Pour vérifier la version du firmware avec Python :
>> firmwareVersion() 0.92