Le robot MRPi1 est équipé d’un accéléromètre 3 axes permettant de détecter les chocs.

Voici une petite vidéo :

Ce programme lit les 3 axes de l’accéléromètre et suivant un seuil d’accélération de 0.1 g une led est allumé ou éteinte.

• led n°1 : axe X
• led n°2 : axe Y
• led n°3 : axe Z

Le programme python :

from mrpi1_lib import *
import time

while 1:

  axeX = acceleroX();
  axeY = acceleroY();
  axeZ = acceleroZ();

  time.sleep(0.01)

  if(axeX > 0.1):
    led(1,1)
  else:
    led(1,0)   

  if(axeY > 0.1):
    led(2,1)
  else:
    led(2,0) 

  if(axeZ > 0.1):
    led(3,1)
  else:
    led(3,0)