MR-25 est un petit robot mobile basé sur une carte Raspberry Pi. Il est très facile à programmer et personnalisable. Sa petite taille vous permet de facilement le programmer sur une table de bureau.
Ce robot est fabriqué de manière artisanale en Bretagne !
MADE IN FRANCE
Caractéristiques techniques :
- Dimensions :
- Diamètre de 130 mm
- Hauteur : 85 mm
- Compatible avec la carte Raspberry Pi 3, 4, 2W ou 5
- Une Led RGB
- Coprocesseur : Raspberry Pi Pico
- Un buzzer
- Un capteur de courant, mesure tension batterie
- Deux encodeurs magnétiques
- Deux moteurs à courant continu 100 RPM
- 5 capteurs de distances Time-of-Flight VL6180X.
- Batterie : 3 accumulateurs 18650 lithuim
- Un bouton on/off
- Un connecteur de rechargement de la batterie
Exemple de création de carte avec les capteurs :
Robot programmable :
Le robot MR-25 est programmable en langage Python3 :
Traitement d’images
Le robot MR-25 peut être équipé d’une caméra Pi pour faire du traitement d’images avec Open Cv.
Documentation du robot MR-25
Licences Hardware et Software:
- Logiciel : MIT Licence
- Matériel : CC-BY-SA