Un tutoriel pour gérer le buzzer et le led RGB du robot mobile MRPiZ (version 0.8) en langage C.

Exemple n°1 : faire du bruit

Un exemple pour utiliser le buzzer :

#include "MRPiZ.h"


int main(int argc, char* argv[])
{

  init();

  buzzer(100); // fréquence de 100 Hz

  sleep(3);

  buzzer(200); // fréquence de 200 Hz

  sleep(3);

  buzzer(0);
}

• frequency : fréquence du signal

buzzer(frequency)

Exemple n°2 : faire de la lumière

Un exemple pour utiliser la led RGB :

#include "MRPiZ.h"


int main(int argc, char* argv[])
{

  init();

  while(1)
  {

    ledRGB(1,0,0);

    sleep(3);

    ledRGB(0,1,0);

    sleep(3);

    ledRGB(0,0,1);

    sleep(3);
  }
}

• red, green, blue :
  • 0 : off
  • 1 : on

ledRGB(red, green, blue)

Des roues de 34 mm de diamètre sont disponibles en boutique :

Mace Robotics a participé à la Toulouse Robot Race 2019 dans la catégorie multipattes avec le robot quadrupède Borvo. Le robot Borvo à terminer à la 2éme place dans la catégorie multipattes.

Robot Borvo

Caractéristiques du robot quadrupède Borvo :

• 8 servomoteurs JX PDI-6221MG 20KG
• Microcontrôleur : teensys 3.5 (compatible avec Arduino)
• 2x capteurs de distance VL53L0X à droite et gauche du robot. Pour le recalage en orientation du robot avec les bordures de la piste.
• 1 capteur LIDAR TFmini-Plus pour la détection du portique de la fin de la course.
• Batterie LiPo 2S
• Mécanique : bois peuplier 3 mm (découpé au laser)
• Bouton ON/OFF
• Switch start
• Bouton arrêt urgence 
• Taille : 400 x 105 x 160 mm

Voici quelques robots rencontré à la Toulouse Robot Race :

• Robot humanoïde de l’équipe Rhoban (http://rhoban.com/fr/)

• Voiture autonome avec carte NVDIA Jetson GPU  (équipe TurboDroid )

• Bipède avec servomoteurs dynamixel (plus d’info):

La piste de course :

Les participants à la Toulouse Robot Race 2019 :

Plus d’informations :

http://toulouse-robot-race.org/

https://fr.macerobotics.com/robot-borvo/

Mise à jour du guide de démarrage du robot MRduino2 le 14/11/2018.

https://github.com/macerobotics/MRPiZ/tree/master/Software/FirmwareSTM32

Un script pour envoyer des commandes SSH avec paramiko.

Ce script permet de contrôler en SSH le robot MRPiZ à partir d’un PC.

#!/usr/bin/env python

import sys, paramiko
import time


hostname = '192.168.42.1' # IP du robot MRPiZ
password = 'raspberry'
username = 'pi'
port = 22

command = 'echo "#MF,30!" > /dev/ttyAMA0'

##################################################################################""

ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.load_system_host_keys()
ssh.connect(hostname, port=port, username=username, password=password)


ssh.exec_command(command)