Un exemple de programme en langage Python pour gérer la led RGB du robot MR-Pico :

import time
import robot

while True :
  robot.ledRgb(1,0,0) # couleur rouge

  time.sleep(1)

  robot.ledRgb(0,1,0) # couleur verte

  time.sleep(1)

  robot.ledRgb(0,0,1)

  time.sleep(1) # couleur bleu

https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/raspberry-pi-pico.html#resetting-flash-memory

Mace Robotics est maintenant sur Instagram :

https://www.instagram.com/macerobotics/

Plus d’informations : https://fr.macerobotics.com/services/

Une repasse à hirondelle basée sur un système Raspberry Pi, installée près de Rennes :

Le pack

Ouverture d’une batterie de vélo électrique d’une tension de 36V :

• 2×10 éléments de 3.7V – 5000 mAH

Le BMS : battery management system

• Mosfet : STP75NF75
• S-8204B : battery protection

Kit robotique disponible en boutique : https://shop.macerobotics.com/produit/kit-chassis-mr-rescue/

Un tutoriel pour gérer le buzzer et le led RGB du robot mobile MRPiZ (version 0.8) en langage C.

Exemple n°1 : faire du bruit

Un exemple pour utiliser le buzzer :

#include "MRPiZ.h"


int main(int argc, char* argv[])
{

  init();

  buzzer(100); // fréquence de 100 Hz

  sleep(3);

  buzzer(200); // fréquence de 200 Hz

  sleep(3);

  buzzer(0);
}

• frequency : fréquence du signal

buzzer(frequency)

Exemple n°2 : faire de la lumière

Un exemple pour utiliser la led RGB :

#include "MRPiZ.h"


int main(int argc, char* argv[])
{

  init();

  while(1)
  {

    ledRGB(1,0,0);

    sleep(3);

    ledRGB(0,1,0);

    sleep(3);

    ledRGB(0,0,1);

    sleep(3);
  }
}

• red, green, blue :
  • 0 : off
  • 1 : on

ledRGB(red, green, blue)