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Gestion du buzzer et de la led RGB

Un tutoriel pour gérer le buzzer et le led RGB du robot mobile MRPiZ (version 0.8) en langage C.

Exemple n°1 : faire du bruit

Un exemple pour utiliser le buzzer :

#include "MRPiZ.h"


int main(int argc, char* argv[])
{

init();

buzzer(100); // fréquence de 100 Hz

sleep(3);

buzzer(200); // fréquence de 200 Hz

sleep(3);

buzzer(0);
}
  • frequency : fréquence du signal
buzzer(frequency)

Exemple n°2 : faire de la lumière

Un exemple pour utiliser la led RGB :

 

#include "MRPiZ.h"


int main(int argc, char* argv[])
{

init();

while(1)
{

ledRGB(1,0,0);

sleep(3);

ledRGB(0,1,0);

sleep(3);

ledRGB(0,0,1);

sleep(3);
}
}
  • red, green, blue :
    • 0 : off
    • 1 : on
ledRGB(red, green, blue)

 

Régulateur USB 5V pour dynamo de vélo

Un schéma électronique pour obtenir une tension 5V sur un connecteur USB à partir d’une dynamo de vélo. Une dynamo de vélo délivre une tension alternative monophasée de 6V et une puissance maximale de 3W.

Le schéma électronique

  • Pont de diode, diode zener 6.8V
  • Régulateur step-down LM2575,
  • Condensateur de sortie,
  • Led,
  • Connecteur USB