Une repasse à hirondelle basée sur un système Raspberry Pi, installée près de Rennes :

Le pack

Ouverture d’une batterie de vélo électrique d’une tension de 36V :

• 2×10 éléments de 3.7V – 5000 mAH

Le BMS : battery management system

• Mosfet : STP75NF75
• S-8204B : battery protection

 

Kit robotique disponible en boutique : https://shop.macerobotics.com/produit/kit-chassis-mr-rescue/

Un tutoriel pour gérer le buzzer et le led RGB du robot mobile MRPiZ (version 0.8) en langage C.

Exemple n°1 : faire du bruit

Un exemple pour utiliser le buzzer :

[pastacode lang=”c” manual=”%23include%20%22MRPiZ.h%22%0A%0A%0Aint%20main(int%20argc%2C%20char*%20argv%5B%5D)%0A%7B%0A%0A%20%20init()%3B%0A%0A%20%20buzzer(100)%3B%20%2F%2F%20fr%C3%A9quence%20de%20100%20Hz%0A%0A%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20buzzer(200)%3B%20%2F%2F%20fr%C3%A9quence%20de%20200%20Hz%0A%0A%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20buzzer(0)%3B%0A%7D” message=”” highlight=”” provider=”manual”/]

• frequency : fréquence du signal

buzzer(frequency)

Exemple n°2 : faire de la lumière

Un exemple pour utiliser la led RGB :

 

[pastacode lang=”c” manual=”%23include%20%22MRPiZ.h%22%0A%0A%0Aint%20main(int%20argc%2C%20char*%20argv%5B%5D)%0A%7B%0A%0A%20%20init()%3B%0A%0A%20%20while(1)%0A%20%20%7B%0A%0A%20%20%20%20ledRGB(1%2C0%2C0)%3B%0A%0A%20%20%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20%20%20ledRGB(0%2C1%2C0)%3B%0A%0A%20%20%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20%20%20ledRGB(0%2C0%2C1)%3B%0A%0A%20%20%20%20sleep(3)%3B%0A%20%20%7D%0A%7D” message=”” highlight=”” provider=”manual”/]

• red, green, blue :
  • 0 : off
  • 1 : on

ledRGB(red, green, blue)

 

Des roues de 34 mm de diamètre sont disponibles en boutique :

Mace Robotics a participé à la Toulouse Robot Race 2019 dans la catégorie multipattes avec le robot quadrupède Borvo. Le robot Borvo à terminer à la 2éme place dans la catégorie multipattes.

Robot Borvo

Caractéristiques du robot quadrupède Borvo :

• 8 servomoteurs JX PDI-6221MG 20KG
• Microcontrôleur : teensys 3.5 (compatible avec Arduino)
• 2x capteurs de distance VL53L0X à droite et gauche du robot. Pour le recalage en orientation du robot avec les bordures de la piste.
• 1 capteur LIDAR TFmini-Plus pour la détection du portique de la fin de la course.
• Batterie LiPo 2S
• Mécanique : bois peuplier 3 mm (découpé au laser)
• Bouton ON/OFF
• Switch start
• Bouton arrêt urgence 
• Taille : 400 x 105 x 160 mm

Voici quelques robots rencontré à la Toulouse Robot Race :

• Robot humanoïde de l’équipe Rhoban (http://rhoban.com/fr/)

• Voiture autonome avec carte NVDIA Jetson GPU  (équipe TurboDroid )

• Bipède avec servomoteurs dynamixel (plus d’info):

La piste de course :

Les participants à la Toulouse Robot Race 2019 :

Plus d’informations :

http://toulouse-robot-race.org/

https://fr.macerobotics.com/robot-borvo/

Mise à jour du guide de démarrage du robot MRduino2 le 14/11/2018.