Tinyik, une bibliothèque en langage python pour résoudre les calculs de cinématique inverse, bien utile en robotique :
Installation de Tinyik
Installation de la bibliothèque avec pip:
$ pip install tinyik
Sources :
Tinyik, une bibliothèque en langage python pour résoudre les calculs de cinématique inverse, bien utile en robotique :
Installation de la bibliothèque avec pip:
$ pip install tinyik
Sources :