# Macé Robotics
# Public Licence

import pygame  # Importation de la bibliothèque Pygame pour gérer une manette
from time import sleep  
import sys  

# Initialisation de Pygame pour préparer à l'utilisation de ses modules.
pygame.init()

# Compte le nombre de manettes connectées à l'ordinateur.
joystick_count = pygame.joystick.get_count()  

# Vérification si aucun joystick n'est détecté
if joystick_count == 0:
    print("Erreur, pas de joystick détecté !")  # Affiche un message d'erreur si aucun joystick n'est connecté.
    pygame.quit()  # Arrête Pygame proprement.
    sys.exit()  # Quitte le programme.

else:
    # Si un joystick est détecté, initialisation de celui-ci.
    joystick = pygame.joystick.Joystick(0)  # Récupère le premier joystick (index 0).
    joystick.init()  # Initialise le joystick pour pouvoir l'utiliser.

# Récupération du nombre de "hat switches" (poignées de contrôle directionnelles, souvent utilisées pour la direction).
hats = joystick.get_numhats()

# Fonction pour traiter les mouvements de la "hat switch" (direction du joystick)
def getHat(number):
    # Si le "hat" n'est pas en position (0,0), il a été déplacé
    if joystick.get_hat(number) != (0, 0):

        # Si le mouvement sur l'axe Y du "hat" est vers le haut
        if joystick.get_hat(number)[1] == 1:
            print("Avancer")  # Afficher "Avancer" lorsque le mouvement est vers le haut.
        
        # Si le mouvement sur l'axe Y du "hat" est vers le bas
        if joystick.get_hat(number)[1] == -1:
            print("reculer")  # Afficher "reculer" lorsque le mouvement est vers le bas.
        
        # Si le mouvement sur l'axe X du "hat" est vers la droite
        if joystick.get_hat(number)[0] == 1:
            print("tourner à droite")  # Afficher "tourner à droite" lorsque le mouvement est vers la droite.
        
        # Si le mouvement sur l'axe X du "hat" est vers la gauche
        if joystick.get_hat(number)[0] == -1:
            print("tourner à gauche")  # Afficher "tourner à gauche" lorsque le mouvement est vers la gauche.


# Boucle principale du programme
while True:
    for event in pygame.event.get():  # Écoute tous les événements (comme les mouvements du joystick).
        if event.type == pygame.QUIT:  # Si l'utilisateur ferme la fenêtre
            pygame.quit()  # Arrête Pygame proprement.
            sys.exit()  # Quitte le programme.

    # Si le joystick a des hats (directionnels)
    if hats != 0:
        for i in range(hats):  # Parcours chaque hat 
            getHat(i)  # Appelle la fonction getHat pour traiter les mouvements de chaque hat.
    
    sleep(0.1)  # Petite pause pour réduire l'utilisation du processeur.

# Macé Robotics
# Public Licence

import pygame  # Importation de la bibliothèque Pygame pour gérer une manette
from time import sleep  
import sys  

# Initialisation de Pygame pour préparer à l'utilisation de ses modules.
pygame.init()

# Compte le nombre de manettes connectées à l'ordinateur.
joystick_count = pygame.joystick.get_count()  

# Vérification si aucun joystick n'est détecté
if joystick_count == 0:
    print("Erreur, pas de joystick détecté !")  # Affiche un message d'erreur si aucun joystick n'est connecté.
    pygame.quit()  # Arrête Pygame proprement.
    sys.exit()  # Quitte le programme.

else:
    # Si un joystick est détecté, initialisation de celui-ci.
    joystick = pygame.joystick.Joystick(0)  # Récupère le premier joystick (index 0).
    joystick.init()  # Initialise le joystick pour pouvoir l'utiliser.

# Récupération du nombre de "hat switches" (poignées de contrôle directionnelles, souvent utilisées pour la direction).
hats = joystick.get_numhats()


buttons = joystick.get_numbuttons()

print("Manette :", joystick.get_name())
print("Axes :", joystick.get_numaxes())
print("Boutons :", joystick.get_numbuttons())
print("Hats :", joystick.get_numhats())

DEADZONE = 0.15  # zone morte pour éviter les parasites

def get_axis(axis):
    value = joystick.get_axis(axis)
    if abs(value) < DEADZONE:
        return 0
    return round(value, 2)


# Fonction pour traiter les mouvements de la "hat switch" (direction du joystick)
def getHat(number):
    # Si le "hat" n'est pas en position (0,0), il a été déplacé
    if joystick.get_hat(number) != (0, 0):

        # Si le mouvement sur l'axe Y du "hat" est vers le haut
        if joystick.get_hat(number)[1] == 1:
            print("Avancer")  # Afficher "Avancer" lorsque le mouvement est vers le haut.
            joystick.get_button(0)  
        
        # Si le mouvement sur l'axe Y du "hat" est vers le bas
        if joystick.get_hat(number)[1] == -1:
            print("reculer")  # Afficher "reculer" lorsque le mouvement est vers le bas.
        
        # Si le mouvement sur l'axe X du "hat" est vers la droite
        if joystick.get_hat(number)[0] == 1:
            print("tourner à droite")  # Afficher "tourner à droite" lorsque le mouvement est vers la droite.
        
        # Si le mouvement sur l'axe X du "hat" est vers la gauche
        if joystick.get_hat(number)[0] == -1:
            print("tourner à gauche")  # Afficher "tourner à gauche" lorsque le mouvement est vers la gauche.


# Boucle principale du programme
while True:
    for event in pygame.event.get():  # Écoute tous les événements (comme les mouvements du joystick).
        if event.type == pygame.QUIT:  # Si l'utilisateur ferme la fenêtre
            pygame.quit()  # Arrête Pygame proprement.
            sys.exit()  # Quitte le programme.

        # --- BOUTONS ---
        if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
            print(f"Bouton {event.button} RELÂCHÉ")

        if event.type == pygame.JOYBUTTONUP:
            print(f"Bouton {event.button} RELÂCHÉ")
      
    # Si le joystick a des hats (touches directionnels)
    if hats != 0:
        for i in range(hats):  # Parcours chaque hat 
            getHat(i)  # Appelle la fonction getHat pour traiter les mouvements de chaque hat.

    # Si le joystick a des hats (directionnels)
    if buttons != 0:
        for i in range(buttons):  # Parcours chaque hat 
            joystick.get_button(i)  


    # ----- STICK GAUCHE -----
    left_x = get_axis(0)
    left_y = get_axis(1)

    if left_x != 0 or left_y != 0:
        print(f"STICK GAUCHE X:{left_x} Y:{left_y}")

    # ----- STICK DROIT -----
    right_x = get_axis(2)
    right_y = get_axis(3)

    if right_x != 0 or right_y != 0:
        print(f"STICK DROIT X:{right_x} Y:{right_y}")

    sleep(0.1)  # Petite pause pour réduire l'utilisation du processeur.

# end of file