Un script pour envoyer des commandes SSH avec paramiko.

Ce script permet de contrôler en SSH le robot MRPiZ à partir d’un PC.

#!/usr/bin/env python

import sys, paramiko
import time


hostname = '192.168.42.1' # IP du robot MRPiZ
password = 'raspberry'
username = 'pi'
port = 22

command = 'echo "#MF,30!" > /dev/ttyAMA0'

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ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.load_system_host_keys()
ssh.connect(hostname, port=port, username=username, password=password)


ssh.exec_command(command)