Author: macerobotics
Réparation d’un chargeur de batterie – Master U-Power Onduleur Solaire 48V
- Changements des IGBT
Contrôle du dégagement entre le contour de la carte et le cuivre (Kicad 7.0)
Comment gérer la distance entre une zone de remplissage (cuivre) et le contour du circuit imprimé ?
Dans la version 7.0 du logiciel Kicad :
- File->Board Setup
- Constraints->Copper to edge clearance
Fin du tuto !
Réparation d’une alimentation de laboratoire EA-PS 5200-02A
- Changement de la diode C4D02120E et de deux transistors mosfet canal N.
Arrondir les pistes sous Kicad 6
- Sélectionner la piste avec la touche ‘U’ :
- Clique droit avec la souris :
- Arrondir Pistes
- Saisir le rayon en mm :
- Résultat de l’arrondi :
Fin !
Réparation carte électronique de climatiseur 1U50MEMFRA – Haier
- Problème sur l’alimentation AC/DC (ICE5AR4770)
C’est quoi la compliance en robotique ?
Définition de la compliance
Source de cette définition : https://projetromeo.wordpress.com/interaction-physique/gestion-de-la-compliance/
“La compliance est la capacité du robot à adapter la rigidité de ses gestes pour prendre en compte des efforts qui lui sont appliqués. La compliance peut être passive (la mécanique du robot est flexible et se déforme quand on exerce un effort dessus) ou active (la mécanique du robot est rigide mais le logiciel détecte les efforts appliqués dessus et pilote les moteurs pour accompagner ses efforts).”
Pourquoi la compliance ?
La compliance apporte de la souplesse, élasticité aux bras robotique pour interagir plus facilement dans un environnement avec les humains ou pour des taches nécessitant de la souplesse pour amortir les efforts sur une pièce mécanique par exemple, ou encore pour manipuler des objets fragiles comme une pomme !
Un robot humanoïde dans une maison par exemple doit être compliant afin d’interagir en toute sécurité avec les humains. Au contraire des robots industriels (bras robotique) qui sont très rigides et donc très dangereux.
Exemple :
Il existe plusieurs solutions techniques afin d’apporter de la compliance à un robot :
- De façon logicielle (compliance active) : contrôle du couple
- Mesure du courant du moteur, capteur de force, …
- Ou une solution matérielle (compliance passive) : matériaux flexible, ressort, …
FIN
Réparation carte électronique – portail battant Somfy Evolvia
Réparation d’une carte électronique de portail :
Réparation carte électronique – Radiateur
Réparation d’une carte électronique de radiateur :
- Alimentation AC/DC avec condensateur et résistance
- Triac pour le contrôle de puissance
Points à vérifier :
- Valeur de la résistance traversante
- Tension au borne du condensateur C10
- Vérifier le triacs
Contrôle de votre Raspberry Pi Pico avec un terminal serie
Un exemple de programme pour envoyer des commandes à la carte Raspberry Pi Pico a partir de votre PC en utlisant la liaison micro-usb :
import select
import sys
import time
import machine
poll_obj = select.poll()
poll_obj.register(sys.stdin,1)
while True:
# Si data de disponible
if poll_obj.poll(0):
# Lecture des données
data_reception = sys.stdin.read(1)
if data_reception=='a':
print ("Reception de la lettre a" )
if data_reception=='b':
print ("Reception de la lettre b" )
time.sleep(0.1)
Exemple avec putty :
