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Contrôle de votre Raspberry Pi Pico avec un terminal serie

 

Un exemple de programme pour envoyer des commandes à la carte Raspberry Pi Pico a partir de votre PC en utlisant la liaison micro-usb  :

import select
import sys
import time
import machine

poll_obj = select.poll()

poll_obj.register(sys.stdin,1)

while True:
  # Si data de disponible
  if poll_obj.poll(0):
    # Lecture des données
    data_reception = sys.stdin.read(1)

    if data_reception=='a':
      print ("Reception de la lettre a" )

    if data_reception=='b':
      print ("Reception de la lettre b" )

time.sleep(0.1)

Exemple avec putty :

Utilisation d’un encodeur magnétique AS5048 avec la Raspberry Pi Pico

Un exemple d’utilisation d’un encodeur magnétique de référence AS5048 avec la carte Raspberry Pi Pico.

 

L’encodeur est relié en SPI au Pico via les pins :

  • GPIO4 => MISO
  • GPIO3 => MOSI
  • GPIO6 => SCK
  • GPIO5 => CS

Exemple de lecture

#include <SimpleFOC.h>
#include <SPI.h>

#define SPI_MISO 4
#define SPI_MOSI 3
#define SPI_SCK 6
#define SPI_CS 5

MagneticSensorSPI sensor = MagneticSensorSPI(SPI_CS, 14, 0x3FFF);

void setup()
{

SPI.setCS(SPI_CS);
SPI.setSCK(SPI_SCK);
SPI.setRX(SPI_MISO);
SPI.setTX(SPI_MOSI);

SPI.begin();

// initialise magnetic sensor hardware
sensor.init();
}


void loop()
{

sensor.update();

// display the angle and the angular velocity to the terminal
Serial.print(sensor.getAngle());
Serial.print("\t");
Serial.println(sensor.getVelocity());

delay(1000);
}

FIN !

Contrôle de 2 moteurs avec la carte MR-4

Exemple d’application de contrôle de 2 moteurs à courant continu avec la carte MR-4.

Les 2 moteurs  sont connectés à la carte MR-4, une alimentation alimente la carte avec une tension de 24 Volts.

Le programme en micropython :

import time
import motor

# initialisation
motor1 = motor.Motor(11,10)
motor2 = motor.Motor(13,12)


# contrôles des moteurs 
motor1.control(1,30) #avec une vitesse de 30 %, direction 1
motor2.control(0,40) #avec une vitesse de 40 %, direction 0

# end of file

La carte MR-4 est disponible en boutique :