Mace Robotics est maintenant sur Instagram :

https://www.instagram.com/macerobotics/

Plus d’informations : https://fr.macerobotics.com/services/

Une repasse à hirondelle basée sur un système Raspberry Pi, installée près de Rennes :

Le pack

Ouverture d’une batterie de vélo électrique d’une tension de 36V :

• 2×10 éléments de 3.7V – 5000 mAH

Le BMS : battery management system

• Mosfet : STP75NF75
• S-8204B : battery protection

 

Kit robotique disponible en boutique : https://shop.macerobotics.com/produit/kit-chassis-mr-rescue/

Un tutoriel pour gérer le buzzer et le led RGB du robot mobile MRPiZ (version 0.8) en langage C.

Exemple n°1 : faire du bruit

Un exemple pour utiliser le buzzer :

[pastacode lang=”c” manual=”%23include%20%22MRPiZ.h%22%0A%0A%0Aint%20main(int%20argc%2C%20char*%20argv%5B%5D)%0A%7B%0A%0A%20%20init()%3B%0A%0A%20%20buzzer(100)%3B%20%2F%2F%20fr%C3%A9quence%20de%20100%20Hz%0A%0A%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20buzzer(200)%3B%20%2F%2F%20fr%C3%A9quence%20de%20200%20Hz%0A%0A%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20buzzer(0)%3B%0A%7D” message=”” highlight=”” provider=”manual”/]

• frequency : fréquence du signal

buzzer(frequency)

Exemple n°2 : faire de la lumière

Un exemple pour utiliser la led RGB :

 

[pastacode lang=”c” manual=”%23include%20%22MRPiZ.h%22%0A%0A%0Aint%20main(int%20argc%2C%20char*%20argv%5B%5D)%0A%7B%0A%0A%20%20init()%3B%0A%0A%20%20while(1)%0A%20%20%7B%0A%0A%20%20%20%20ledRGB(1%2C0%2C0)%3B%0A%0A%20%20%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20%20%20ledRGB(0%2C1%2C0)%3B%0A%0A%20%20%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20%20%20ledRGB(0%2C0%2C1)%3B%0A%0A%20%20%20%20sleep(3)%3B%0A%20%20%7D%0A%7D” message=”” highlight=”” provider=”manual”/]

• red, green, blue :
  • 0 : off
  • 1 : on

ledRGB(red, green, blue)

 

Des roues de 34 mm de diamètre sont disponibles en boutique :