Nouveau logo pour l’entreprise Mace Robotics :

Exemple d’un programme en langage C/C++ d’ une minuterie répétitive appelée à plusieurs reprises à l’intervalle spécifié en millisecondes :

#include <stdio.h>

#include "pico/stdlib.h"

static uint compteur = 0;

// Interruption
bool repeating_timer_callback(struct repeating_timer *t)
{

  printf("Compteur IRQ timer %d\n", compteur);

  compteur = compteur + 1;

  return true;

}// Fin interruption


int main()
{
struct repeating_timer timer;

  stdio_init_all();
 
  // ajouter minuterie toute les 2000 microsecondes
  add_repeating_timer_ms(2000, repeating_timer_callback, NULL, &timer);

  // boucle infini
  while(1)
  {
     printf("wait irq ...\n");

     sleep_ms(1000);// attendre 1 seconde
  }

  return 0;

}

Résultat sous Putty :

Documentation pour pouvoir effacer la mémoire flash du microcontrôleur RP2040  :

https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/raspberry-pi-pico.html#resetting-flash-memory

Un exemple de programme en langage Python pour gérer la led RGB du robot MR-Pico :

import time
import robot

while True :
  robot.ledRgb(1,0,0) # couleur rouge

  time.sleep(1)

  robot.ledRgb(0,1,0) # couleur verte

  time.sleep(1)

  robot.ledRgb(0,0,1)

  time.sleep(1) # couleur bleu

https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/raspberry-pi-pico.html#resetting-flash-memory

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Une repasse à hirondelle basée sur un système Raspberry Pi, installée près de Rennes :