Category: ROV

EP2 : le tube étanche du ROV Rinkin

Épisode n°2 : le tube étanche

Cette épisode présente la partie la plus importante du prototype du ROV, le tube étanche. Le tube étanche est constitué d’un tube PVC de 100 mm de diamètre, d’un bouchon avant et un bouchon arrière. Ce tube va contenir toute l’électronique, la batterie et la caméra.

ROV modélisation

Le bouchon avant

Le bouchon avant est réalisé en impression 3D avec du plastique PETG. Il est constitué d’un plexiglas transparent de 5 mm d’épaisseur fixé via 8 vis M3 et un join torique permet l’étanchéité. Le plexiglas transparent va permettre à la camera de filmer l’extérieur.

Bouchon avant

Le bouchon arrière

Le bouchon arrière est aussi réalisé en impression 3D avec du plastique PETG. Il est constitué de 2 joints toriques pour l’étanchéité.

Le bouchon arrière avec les 2 joins torique (sans les fils pour les turbines)

Le bouchon arrière rempli de résine avec les fils pour les 5 turbines :

Impressions 3D des bouchons

Les bouchons sont imprimés avec un taux de remplissage de 100% :

Après l’impression des bouchons, ils sont remplis et peints de résine époxy pour les rendre étanches.

Assemblage des bouchons

Voici une photo de l’assemblage des 2 bouchons sur le tube PVC :

 

Fin du deuxième épisode