Category: Raspberry Pi

MR25 play music

Le robot MR25 joue Star Wars :

Voici le programme en langage Python3 :

import MR25
import time

def star_wars():
    melody = [
        (440, 500),  # A
        (440, 500),  # A
        (440, 500),  # A
        (349, 350),  # F
        (523, 150),  # C
        (440, 500),  # A
        (349, 350),  # F
        (523, 150),  # C
        (440, 800),  # A

        (659, 500),  # E
        (659, 500),  # E
        (659, 500),  # E
        (698, 350),  # F
        (523, 150),  # C
        (415, 500),  # G#
        (349, 350),  # F
        (523, 150),  # C
        (440, 800),  # A
    ]

    for note, duree in melody:
        MR25.buzzer(note, duree)
        time.sleep(duree / 1000.0 + 0.05)

    MR25.buzzerStop()

# Lecture de la mélodie
star_wars()

Le robot MR25 est disponible en boutique !

A bientôt,

Nicolas

Présentation du robot MR-25

MR-25 est un petit robot mobile basé sur une carte Raspberry Pi. Il est très facile à programmer et personnalisable.  Sa petite taille vous permet de facilement le programmer sur une table de bureau.

Ce robot est fabriqué de manière artisanale en Bretagne !

MADE IN FRANCE

Caractéristiques techniques :

 

 

  • Dimensions :
    • Diamètre de 130 mm
    • Hauteur : 85 mm
  • Compatible avec la carte Raspberry Pi 3, 4, 2W ou 5
  • Une Led RGB
  • Coprocesseur : Raspberry Pi Pico
  • Un buzzer
  • Un capteur de courant, mesure tension batterie
  • Deux encodeurs magnétiques
  • Deux moteurs à courant continu 100 RPM
  • 5 capteurs de distances Time-of-Flight VL6180X.
  • Batterie : 3 accumulateurs 18650 lithuim
  • Un bouton on/off
  • Un connecteur de rechargement de la batterie

Exemple de création de carte avec les capteurs :

 

Robot programmable : 

Le robot MR-25 est programmable en langage Python3 :

/static/community_logos/python-logo.png

 

Traitement d’images

Le robot MR-25 peut être équipé d’une caméra Pi pour faire du traitement d’images avec Open Cv.

Documentation du robot MR-25

Lien du document PDF

 

Licences Hardware et Software:

Nouveau robot Open Source MR-25

Un nouveau robot mobile basé sur une carte Raspberry Pi sera disponible en septembre 2025 :

-> Robot Open Source

-> Basé sur une carte Raspberry Pi 5 ou 3

-> Buzzer, leds RGB

-> Batterie rechargable

-> 5 capteurs de distance laser

-> Moteurs avec encodeurs

-> µC : Raspberry Pico

-> 130 mm de diamètre

 

Le robot MR-25 en cours de tests :

MR-25 en cours de tests

A bientôt !

Nicolas

Nouveau robot Raspberry Pi en cours …

Un nouveau robot open source en phase de test :

  • Un robot innovant et entièrement open source est actuellement en cours de développement, basé sur la plateforme Raspberry Pi :

    • Nom du robot : MR-25

    • Microcontrôleur embarqué : Raspberry Pi Pico

    • Compatibilité : Raspberry Pi 5, 4, Zero W, etc.

    • Alimentation : Module UPS 18650 – 5V / 3A

    Le MR-25 a été conçu pour offrir une base robuste et évolutive pour des projets en robotique mobile, mêlant puissance de calcul et modularité.