Tests de la carte Romeo BLE Quad avec Eclipse IDE afin de réaliser un robot mobile à 4 roues motrices :
Programmation via Eclipse de la carte :
Une vidéo de présentation du robot MRPiZ :
Un tutoriel pour programmer le robot mobile MRPiZ en langage C.
Lien pour l’API C : https://github.com/macerobotics/MRPiZ/tree/master/Software/C
Les fichiers doivent être placer dans des répertoires:
Un exemple pour déplacer le robot MRPiZ:
Compilation du fichier :
Exécution du programme :
Un exemple pour la lecture des 3 capteurs ToF du robot :
Un exemple pour la lecture des 2 encodeurs du robot.
Fin du tuto !
Tinyik, une bibliothèque en langage python pour résoudre les calculs de cinématique inverse, bien utile en robotique :
Installation de la bibliothèque avec pip:
$ pip install tinyik
Sources :
Une vidéo du robot prototype quadrupède BORVO au salon Tech’inn Vitré :
Mace Robotics presents the new design for the BORVO quadruped robot, with more bio-inspired legs:
I use 2D CAD software (QCAD) for drawing the legs:
The robot uses 8 JX PDI-6221MG servo motors with a torque of 20 kg. Every leg is equipped with two servomotors with in parallel operation.
I use FreeCAD software to check the reverse kinematics calculations of the legs.
The robot uses a Teensys 3.5 microcontroller to program with Arduino IDE. For the moment, no inertial sensor or foot contacting sensors are used.