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Category: Arduino

Dessin avec MRduino2 & Blockly

Tutoriel pour faire dessiner le robot MRduino2.

Matériel nécessaire:

  • Un feutre de couleur

 

Dessiner un petit cercle

Un simple programme pour faire un cercle :

  • Le robot tourne sur lui-même vers la droite à une vitesse de 25%.

 

 

Dessiner un grand cercle

Une autre manière de faire un cercle plus grand en utilisant un seul moteur :

Petit exercice,comment dessiner un très grand cercle ?

La réponse :

Dessiner des vagues

Un petit programme Blockly pour dessiner des vagues avec le robot MRduino2:

Dessiner un carré (un peu près !)

Un programme pour dessiner un carré :

 

Fin du tuto, à vous de réaliser vos propres dessins.

 

Capteur VL6180X avec la carte Esus

Voici un programme afin d’interfacer le capteur VL6180X avec la carte Esus. Le capteur est relié par bus I2C à la carte Esus. Le capteur VL6180X est capteur de distance “Time of Flight” de mesure laser de distance de 0 à 200 mm.

esus_pres_kick

La carte Esus

  • SDA : pin 2
  • SCL : pin 13
#include <VL6180X.h>
unsigned int data;
VL6180X sensor;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  // init I2C
  Wire.begin(2, 13);//SDA, SCL
  
  // init VL6180X sensor
  sensor.init();
  sensor.configureDefault();
  sensor.setTimeout(500);
}

void loop() 
{ 
  data = sensor.readRangeSingleMillimeters();

  Serial.print("Distance mm =");
  Serial.println(data);

  delay(500);
}

Le résultat des  mesures avec le capteur :

Resultat

Fin du tuto.

Lecture des capteurs de sols

Dans ce tutorial vous allez apprendre à utiliser les 3 capteurs de sols du robot MRduino afin de faire du suivi de ligne.

Les capteurs de sols

Le robot MRduino est équipé de 3 capteurs de sols, ils sont situés à l’avant.

Lire un capteur

La fonction pour lire le capteur de sol n°1 du robot :

value = groundSensor(1)
  • La fonction renvoie une valeur entre 0 et 4095.

Exemple de programme pour lire les 3 capteurs :

#include <mrduino.h>

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);

}

void loop()
{
int capteur1, capteur2, capteur3;

 capteur1 = groundSensor(1);
 capteur2 = groundSensor(2);
 capteur3 = groundSensor(3);

 Serial.println(capteur1);
 Serial.println(capteur2);
 Serial.println(capteur3);

 delay(1000);

}

 

Partie 2 : Contrôle du robot MRduino Wireless par UDP

Un tutoriel pour contrôler le robot MRduino Wireless par UDP avec un programme python.

UDP = User Datagram Protocol

MRduino-wireless_UDP

Le contrôle du robot est réaliser par un programme en langage python.

Le programme pour le robot

Ce programme permet au robot MRduino Wireless de

Il faut modifier votre SSID et mot de passe de votre réseau Wifi :

const char* ssid = "YOUR_SSID";  
const char* pass = "YOU_PASSWORD"; 

Le programme complet :

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUDP.h>
#include <mrduino.h>

static void read_receptionCommande(String Commande);

int status = WL_IDLE_STATUS;
const char* ssid = "YOUR_SSID";  //  your network SSID (name)
const char* pass = "YOUR_PASS";       // your network password

unsigned int localPort = 12345;  

WiFiUDP Udp;
int tries=0;

void setup()
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(115200);

  // setting up Station AP
  WiFi.begin(ssid, pass);
 
  // Wait for connect to AP
  Serial.print("[Connecting]");
  Serial.print(ssid);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
    tries++;
    if (tries > 30)
    {
      break;
    }
  }
  Serial.println();

  printWifiStatus();

  Serial.println("Connected to wifi");
  Serial.print("Udp server started at port ");
  Serial.println(localPort);
  Udp.begin(localPort);
}

void loop()
{
int noBytes = Udp.parsePacket();
String received_command = "";
byte packetBuffer[512]; 

  if ( noBytes )
  {

    Serial.print("received a packet");

    // We've received a packet, read the data from it
    Udp.read(packetBuffer,noBytes); // read the packet into the buffer

    for (int i=1;i<=noBytes;i++)
    {
      received_command = received_command + char(packetBuffer[i - 1]);
    } // end for
   
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.endPacket();

    // execution de la commande
    Serial.println(received_command);

  } // end if
}

void printWifiStatus() 
{
  // print the SSID of the network you're attached to:
  Serial.print("SSID: ");
  Serial.println(WiFi.SSID());

  // print your WiFi shield's IP address:
  IPAddress ip = WiFi.localIP();
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(ip);
}
  • Compiler et télécharger le programme dans le robot MRduino Wireless

Le programme de contrôle

  • Lien pour télécharger le programme de contrôle (dossier Zip): MrduinoControler

Remarque : programme pour Windows

  • Dézipper le dossier :

dossier

  • Lancer le programme MRduinoControler.exe

Controler

Ce programme permet de contrôler les mouvements du robot et les trois leds. Ne pas oublier de saisir l’adresse IP correct du robot.