Category: Robot Borvo
Borvo A1 – Tech’inn Vitré – quadruped robot
Une vidéo du robot prototype quadrupède BORVO au salon Tech’inn Vitré :
- Teensys 3.5
- 8 servomoteurs
New design, quadruped – BORVO
Mace Robotics presents the new design for the BORVO quadruped robot, with more bio-inspired legs:
I use 2D CAD software (QCAD) for drawing the legs:
The robot uses 8 JX PDI-6221MG servo motors with a torque of 20 kg. Every leg is equipped with two servomotors with in parallel operation.
I use FreeCAD software to check the reverse kinematics calculations of the legs.
The robot uses a Teensys 3.5 microcontroller to program with Arduino IDE. For the moment, no inertial sensor or foot contacting sensors are used.
Inside PDI-6221MG servomotor
Inside the PDI-6221MG servomotor :
Microcontrollers:
- STM8S003F3
- 8-bit MCU with 8 Kbytes Flash, 16 MHz CPU, integrated EEPROM
- 16 MHz
H-Bridge :
Dual N-Mosfet : VB3222 (www.VBsemi.com)
-
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- VDS max : 20V
- ID max : 4.8A
-
Dual P-Mosfet : VBZA495 (www.VBsemi.com)
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- VDS max : -30V
- ID max : -7.3A
Metal gear :
Nouvelle structure
Une nouvelle structure mécanique pour le robot quadrupède BORVO:
- structure en pmma 3 mm
- pied souple en impression 3D
- pattes plus rigide
Plus d’informations sur le projet : https://fr.macerobotics.com/robot-borvo/
Borvo robot quadrupède – mise à jour
Nouveau design pour le robot quadrupède Borvo.
- Patte plus rigide en pmma de 3 mm découpée au laser
- Pied en impression 3D pour augmenter la surface au sol
Les nouvelles pattes plus rigide vont permettre d’améliorer la stabilité du robot lors des déplacements et de moins glisser au sol.
The new legs for the Borvo robot – version 2
New design for the legs of the quadruped robot to improve rigidity.
- double thickness of 3 mm :
The new legs for the Borvo robot
The new legs for the Borvo robot with pmma 3 mm materials.
New foot
I draw foot for the quadruped robot with FreeCAD software : 
New leg design for the quadruped robot:
New leg design for the Borvo quadruped robot :
