Exemple d’application de contrôle de 2 moteurs à courant continu avec la carte MR-4.

Les 2 moteurs  sont connectés à la carte MR-4, une alimentation alimente la carte avec une tension de 24 Volts.

Le programme en micropython :

import time
import motor

# initialisation
motor1 = motor.Motor(11,10)
motor2 = motor.Motor(13,12)


# contrôles des moteurs 
motor1.control(1,30) #avec une vitesse de 30 %, direction 1
motor2.control(0,40) #avec une vitesse de 40 %, direction 0

# end of file

La carte MR-4 est disponible en boutique :