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Lancement d’un script python au démarrage du robot MRPiZ

Tutoriel sur le lancement d’un script python au démarrage d’une robot MRPiZ.

  • Rendre exécutable votre script python:
$ chmod +x script.py
  • Ouvrir le fichier /etc/rc.local:
$ sudo nano /etc/rc.local
  • Ajouter cette ligne à la fin du fichier, avant exit 0:

Exemple pour un script dans le répertoire /home/pi

python /home/pi/script.py &

Fin du tuto !