Aujourd’hui, une petit tutoriel sur la lecture des encodeurs du robot MR25. Le robot MR25 est un robot basé sur une carte Raspberry Pi. Ce robot MADE IN FRANCE est disponible en boutique.
« MR25 est prêt à être programmé en moins de 5 minutes »
Un exemple pour lire les 2 encodeurs magnétique du robot en langage Python :
#!/usr/bin/python
import MR25
import time, sys
print("Reset encodeur : ")
MR25.encoderReset()
while True :
coderRight = MR25.encoderRight() # lecture de l'encodeur du moteur droit
coderLeft = MR25.encoderLeft() # lecture de l'encdoeur du moteur gauche
print("Encoder Right =", coderRight)
print("Encoder Left =", coderLeft)
time.sleep(2)
#End of file
Fin !
