Inside the PDI-6221MG servomotor :
Dual N-Mosfet : VB3222 (www.VBsemi.com)
Dual P-Mosfet : VBZA495 (www.VBsemi.com)
Une nouvelle structure mécanique pour le robot quadrupède BORVO:
Plus d’informations sur le projet : https://fr.macerobotics.com/robot-borvo/
Le vernis épargne est une fine couche de résine polymère souvent de couleur verte permettant de protéger le cuivre de l’oxydation et empêcher la formation de court-circuit entre les pistes ou pads d’un composant CMS.
Une marge du vernis épargne trop grande peut supprimer l’épargne nécessaire entre les pads d’un composant CMS :
Couche masque de soudure coté top (F-Mask), fichier gerber .gts :
Les pads du composants seront bien entourés de vernis épargne :
Les pads du composants ne seront pas bien entourés de vernis épargne :
Dans PCBnew :
Options du CI :
Fin.
Nouveau design pour le robot quadrupède Borvo.
Les nouvelles pattes plus rigide vont permettre d’améliorer la stabilité du robot lors des déplacements et de moins glisser au sol.
New design for the legs of the quadruped robot to improve rigidity.
The new legs for the Borvo robot with pmma 3 mm materials.
I draw foot for the quadruped robot with FreeCAD software : 
New leg design for the Borvo quadruped robot :
Mace Robotics a participé à la Toulouse Robot Race 2019 dans la catégorie multipattes avec le robot quadrupède Borvo. Le robot Borvo à terminer à la 2éme place dans la catégorie multipattes.
Robot Borvo
Caractéristiques du robot quadrupède Borvo :
Voici quelques robots rencontré à la Toulouse Robot Race :
La piste de course :
Les participants à la Toulouse Robot Race 2019 :
Plus d’informations :
New video of the Borvo robot:
Using Inertial sensors for orientation control. The robot use CMPS12 IMU, teensys 3.5, MG91 hobby servos and 2S LiPo battery.
