Cet article présente la réparation de 2 robots tondeuse :
-> Problème sur le moteur de la lame de coupe (Erreur)
-> Vérification les 2 connecteurs du moteur et le capteur hall de l’encodeur :
-> Changement d’une diode et des connecteurs
A bientôt,
Aujourd’hui, un jour de canicule en Bretagne, réparation d’une carte mère de robot tondeuse 315X.
Le problème :
-> Le moteur gauche ne tourne plus !
Tests du moteur avec le menu outils :
Pour test le moteur, activer le menu outils : il faut activer ce menu en allant dans la partie menu, puis appuyer sur les touches 7 et 9 en même temps pendant quelques secondes : une icône en forme de clé apparaît.
Le connecteur moteur :
A vérifier :
-> Les 6 transistors de contrôle des moteurs.
-> Résistances, diodes et condensateurs d’acquisition des 3 capteurs à effets hall.
La réparation de cartes électroniques nécessite des outils spécifiques pour diagnostiquer, dessouder, ressouder, nettoyer et tester les composants.


Travaillez toujours dans un environnement bien éclairé et bien ventilé.
Gardez des cartes électroniques HS pour récupérer des composants.
Ayez un bon schéma de la carte si disponible (ou dessinez-le vous-même au fur et à mesure).
https://www.digikey.fr/fr/resources/conversion-calculators/conversion-calculator-resistor-color-code
Aujourd’hui, on s’attaque à une nouvelle mission, encore une réparation d’une carte mère d’un robot tondeuse en cours …
Après un diagnostic minutieux, j’ai vérifié le pont triphasé de la commande du moteur brushless. Il s’avère qu’un transistor Mosfet du pont est défectueux. Il y a un court-circuit entre le drain et la source du mosfet. La pièce concernée est un transistor de référence AOD609, qui nécessite un remplacement pour restaurer la fonctionnalité du moteur.
Nous procédons donc au remplacement de ce composant pour remettre le robot en parfait état de fonctionnement.
N’hésitez pas à nous contacter pour une réparation.