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Gestion du buzzer et de la led RGB

Un tutoriel pour gérer le buzzer et le led RGB du robot mobile MRPiZ (version 0.8) en langage C.

Exemple n°1 : faire du bruit

Un exemple pour utiliser le buzzer :

#include "MRPiZ.h"


int main(int argc, char* argv[])
{

  init();

  buzzer(100); // fréquence de 100 Hz

  sleep(3);

  buzzer(200); // fréquence de 200 Hz

  sleep(3);

  buzzer(0);
}
  • frequency : fréquence du signal
buzzer(frequency)

Exemple n°2 : faire de la lumière

Un exemple pour utiliser la led RGB :

 

#include "MRPiZ.h"


int main(int argc, char* argv[])
{

  init();

  while(1)
  {

    ledRGB(1,0,0);

    sleep(3);

    ledRGB(0,1,0);

    sleep(3);

    ledRGB(0,0,1);

    sleep(3);
  }
}
  • red, green, blue :
    • 0 : off
    • 1 : on
ledRGB(red, green, blue)