Un tutoriel pour gérer le buzzer et le led RGB du robot mobile MRPiZ (version 0.8) en langage C.
Exemple n°1 : faire du bruit
Un exemple pour utiliser le buzzer :
- frequency : fréquence du signal
buzzer(frequency)
Exemple n°2 : faire de la lumière
Un exemple pour utiliser la led RGB :
- red, green, blue :
- 0 : off
- 1 : on
ledRGB(red, green, blue)