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Author: macerobotics

Toulouse Robot Race 2019

Mace Robotics a participé à la Toulouse Robot Race 2019 dans la catégorie multipattes avec le robot quadrupède Borvo. Le robot Borvo à terminer à la 2éme place dans la catégorie multipattes.

Robot Borvo

Caractéristiques du robot quadrupède Borvo :

  • 8 servomoteurs JX PDI-6221MG 20KG
  • Microcontrôleur : teensys 3.5 (compatible avec Arduino)
  • 2x capteurs de distance VL53L0X à droite et gauche du robot. Pour le recalage en orientation du robot avec les bordures de la piste.
  • 1 capteur LIDAR TFmini-Plus pour la détection du portique de la fin de la course.
  • Batterie LiPo 2S
  • Mécanique : bois peuplier 3 mm (découpé au laser)
  • Bouton ON/OFF
  • Switch start
  • Bouton arrêt urgence 
  • Taille : 400 x 105 x 160 mm

Voici quelques robots rencontré à la Toulouse Robot Race :

  • Voiture autonome avec carte NVDIA Jetson GPU  (équipe TurboDroid )

La piste de course :

Les participants à la Toulouse Robot Race 2019 :

Toulouse 2019.jpg

Plus d’informations :

http://toulouse-robot-race.org/

https://fr.macerobotics.com/robot-borvo/