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Gestion du buzzer et de la led RGB

Un tutoriel pour gérer le buzzer et le led RGB du robot mobile MRPiZ (version 0.8) en langage C.

Exemple n°1 : faire du bruit

Un exemple pour utiliser le buzzer :

#include "MRPiZ.h"


int main(int argc, char* argv[])
{

  init();

  buzzer(100); // fréquence de 100 Hz

  sleep(3);

  buzzer(200); // fréquence de 200 Hz

  sleep(3);

  buzzer(0);
}
  • frequency : fréquence du signal
buzzer(frequency)

Exemple n°2 : faire de la lumière

Un exemple pour utiliser la led RGB :

 

#include "MRPiZ.h"


int main(int argc, char* argv[])
{

  init();

  while(1)
  {

    ledRGB(1,0,0);

    sleep(3);

    ledRGB(0,1,0);

    sleep(3);

    ledRGB(0,0,1);

    sleep(3);
  }
}
  • red, green, blue :
    • 0 : off
    • 1 : on
ledRGB(red, green, blue)

 

Régulateur USB 5V pour dynamo de vélo

Un schéma électronique pour obtenir une tension 5V sur un connecteur USB à partir d’une dynamo de vélo. Une dynamo de vélo délivre une tension alternative monophasée de 6V et une puissance maximale de 3W.

Le schéma électronique

  • Pont de diode, diode zener 6.8V
  • Régulateur step-down LM2575,
  • Condensateur de sortie,
  • Led,
  • Connecteur USB

Toulouse Robot Race 2019

Mace Robotics a participé à la Toulouse Robot Race 2019 dans la catégorie multipattes avec le robot quadrupède Borvo. Le robot Borvo à terminer à la 2éme place dans la catégorie multipattes.

Robot Borvo

Caractéristiques du robot quadrupède Borvo :

  • 8 servomoteurs JX PDI-6221MG 20KG
  • Microcontrôleur : teensys 3.5 (compatible avec Arduino)
  • 2x capteurs de distance VL53L0X à droite et gauche du robot. Pour le recalage en orientation du robot avec les bordures de la piste.
  • 1 capteur LIDAR TFmini-Plus pour la détection du portique de la fin de la course.
  • Batterie LiPo 2S
  • Mécanique : bois peuplier 3 mm (découpé au laser)
  • Bouton ON/OFF
  • Switch start
  • Bouton arrêt urgence 
  • Taille : 400 x 105 x 160 mm

Voici quelques robots rencontré à la Toulouse Robot Race :

  • Voiture autonome avec carte NVDIA Jetson GPU  (équipe TurboDroid )

La piste de course :

Les participants à la Toulouse Robot Race 2019 :

Toulouse 2019.jpg

Plus d’informations :

http://toulouse-robot-race.org/

https://fr.macerobotics.com/robot-borvo/