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Modifier la marge du Vernis épargne sous KiCad

Le vernis épargne ?

Le vernis épargne est une fine couche de résine polymère souvent de couleur verte permettant de protéger le cuivre de l’oxydation et empêcher la formation de court-circuit entre les pistes ou pads d’un composant CMS.

Problème possible

Une marge du vernis épargne  trop grande peut supprimer l’épargne nécessaire entre les pads d’un composant CMS :

Couche masque de soudure coté top (F-Mask), fichier gerber .gts :

Les pads du composants seront bien entourés de vernis épargne :

Les pads du composants ne seront pas bien entourés de vernis épargne :

Modifier la marge

Dans PCBnew :

  • Fichiers -> Options CI

Options du CI :

Fin.

 

 

 

 

Toulouse Robot Race 2019

Mace Robotics a participé à la Toulouse Robot Race 2019 dans la catégorie multipattes avec le robot quadrupède Borvo. Le robot Borvo à terminer à la 2éme place dans la catégorie multipattes.

Robot Borvo

Caractéristiques du robot quadrupède Borvo :

  • 8 servomoteurs JX PDI-6221MG 20KG
  • Microcontrôleur : teensys 3.5 (compatible avec Arduino)
  • 2x capteurs de distance VL53L0X à droite et gauche du robot. Pour le recalage en orientation du robot avec les bordures de la piste.
  • 1 capteur LIDAR TFmini-Plus pour la détection du portique de la fin de la course.
  • Batterie LiPo 2S
  • Mécanique : bois peuplier 3 mm (découpé au laser)
  • Bouton ON/OFF
  • Switch start
  • Bouton arrêt urgence 
  • Taille : 400 x 105 x 160 mm

Voici quelques robots rencontré à la Toulouse Robot Race :

  • Voiture autonome avec carte NVDIA Jetson GPU  (équipe TurboDroid )

La piste de course :

Les participants à la Toulouse Robot Race 2019 :

Toulouse 2019.jpg

Plus d’informations :

http://toulouse-robot-race.org/

https://fr.macerobotics.com/robot-borvo/