Exemple de chenillard avec le robot MRduino Wireless :

#include <mrduino.h>

void setup()
{
 // init serial interface
  Serial.begin(115200);

}

void loop() 
{

  led(1,1);
  delay(1000);
  led(2,1);
  delay(1000);
  led(3,1);
  delay(1000);

  led(3,0);
  delay(1000);
  led(2,0);
  delay(1000);
  led(1,0);
  delay(1000);

}