Author: macerobotics

1 June 2026

Le robot éducatif MR25, tuto sur les encodeurs

Aujourd’hui, une petit tutoriel sur la lecture des encodeurs du robot MR25. Le robot MR25 est un robot basé sur une carte Raspberry Pi. Ce robot MADE IN FRANCE est disponible en boutique.

« MR25 est prêt à être programmé en moins de 5 minutes »

Un exemple pour lire les 2 encodeurs magnétique du robot en langage Python :

#!/usr/bin/python
import MR25
import time, sys

print("Reset encodeur : ")
MR25.encoderReset()

while True :
  coderRight = MR25.encoderRight() # lecture de l'encodeur du moteur droit
  coderLeft = MR25.encoderLeft() # lecture de l'encdoeur du moteur gauche
  print("Encoder Right =", coderRight)
  print("Encoder Left =", coderLeft)
  time.sleep(2)

#End of file

Fin !

27 May 2026

Réparation d’une carte de robot tondeuse 315X

Aujourd’hui, un jour de canicule en Bretagne, réparation d’une carte mère de robot tondeuse 315X.

Le problème :

-> Le moteur gauche ne tourne plus !

Tests du moteur avec le menu outils :

Pour test le moteur, activer le menu outils : il faut activer ce menu en allant dans la partie menu, puis appuyer sur les touches 7 et 9 en même temps pendant quelques secondes : une icône en forme de clé apparaît.

Le connecteur moteur :

A vérifier :

-> Les 6 transistors de contrôle des moteurs.

-> Résistances, diodes et condensateurs d’acquisition des 3 capteurs à effets hall.

A bientôt,

29 April 2026

Le robot MR25 est disponible en Boutique

Le robot MR25 basé sur une carte Raspberry Pi 5 est disponible en Boutique, en TP de robotique, le plus long c’est rarement le code.

C’est le temps perdu à faire fonctionner le matériel.

Le MR-25 a été conçu pour changer ça.

🎓 Sorti de la boîte, il tourne. OS préinstallé, zéro config
📡 Programmable en WiFi depuis les postes étudiants
🐍 Python natif — le langage que vos étudiants connaissent déjà
🤖 5 capteurs ToF pour l’évitement d’obstacles, led RGB, Buzzer
📖 Documentation PDF complète en français + GitHub
🇫🇷 Assemblé et testé en France

Les étudiants passent leur temps à coder, pas à déboguer du matériel.

Compatible IUT, BTS, Licence Pro, école d’ingénieurs.
Commandes administratives acceptées.
349 € · Livraison 48h · Support en français

Un robot basé sur la puissance d’une Raspberry Pi 5 !

29 April 2026

Réparation d’une carte électronique Guidaide de Pelleteuse

Aujourd’hui, réparation d’une carte électronique de guidage pour pelleteuse. Le problème est un connecteur défectueux.

23 April 2026

Mise à jour du robot MR25

Une mise à jour logiciel du robot MR25 pour la calibration des moteurs :

Mise à jour du firmware du microcontrôleur Raspberry Pico
Mise à jour de la librairie python
Mise à jour de la documentation PDF

Calibration des moteurs

Les deux moteurs du robot MR25 nécessitent une calibration. Car il n’est pas possible de garantir que la vitesse des deux moteurs du robot soit exactement identique. Ainsi, certains robots MR25 ne vont pas totalement droit.

Voir page 21 de la documentation du robot : lien

Lien github :

https://github.com/macerobotics/MR-25