Author: macerobotics

Mise à jour du robot MR25

Une mise à jour logiciel du robot MR25 pour la calibration des moteurs :

  • Mise à jour du firmware du microcontrôleur Raspberry Pico
  • Mise à jour de la librairie python
  • Mise à jour de la documentation PDF

Calibration des moteurs

Les deux moteurs du robot MR25 nécessitent une calibration. Car il n’est pas possible de garantir que la vitesse des deux moteurs du robot soit exactement identique. Ainsi, certains robots MR25 ne vont pas totalement droit.

Voir page 21 de la documentation du robot : lien

Lien github :

https://github.com/macerobotics/MR-25

 

Réparation Bose Wave Music system

Aujourd’hui, réparation d’une radio CD Wave Music system de la marque Bose. L’afficheur fonctionne correctement mais il n’y a plus de son.

 

  • Vérification des hauts-parleur : ok (résistance de 3.2 Ohm)
  • TDA7376B : amplificateur de puissance de chez Texas Instrument non activé

Démontage de la radio, attention à démonter les nappes de l’écran et du lecteur CD :

Carte électronique à réparer :

Contactez-moi pour des réparations ou conceptions électroniques.