Author: macerobotics

Réparation Bose Wave Music system

Aujourd’hui, réparation d’une radio CD Wave Music system de la marque Bose. L’afficheur fonctionne correctement mais il n’y a plus de son.

 

  • Vérification des hauts-parleur : ok (résistance de 3.2 Ohm)
  • TDA7376B : amplificateur de puissance de chez Texas Instrument non activé

Démontage de la radio, attention à démonter les nappes de l’écran et du lecteur CD :

Carte électronique à réparer :

Contactez-moi pour des réparations ou conceptions électroniques.

EP2 : le tube étanche du ROV Rinkin

Épisode n°2 : le tube étanche

Cette épisode présente la partie la plus importante du prototype du ROV, le tube étanche. Le tube étanche est constitué d’un tube PVC de 100 mm de diamètre, d’un bouchon avant et un bouchon arrière. Ce tube va contenir toute l’électronique, la batterie et la caméra.

ROV modélisation

Le bouchon avant

Le bouchon avant est réalisé en impression 3D avec du plastique PETG. Il est constitué d’un plexiglas transparent de 5 mm d’épaisseur fixé via 8 vis M3 et un join torique permet l’étanchéité. Le plexiglas transparent va permettre à la camera de filmer l’extérieur.

Bouchon avant

Le bouchon arrière

Le bouchon arrière est aussi réalisé en impression 3D avec du plastique PETG. Il est constitué de 2 joints toriques pour l’étanchéité.

Le bouchon arrière avec les 2 joins torique (sans les fils pour les turbines)

Le bouchon arrière rempli de résine avec les fils pour les 5 turbines :

Impressions 3D des bouchons

Les bouchons sont imprimés avec un taux de remplissage de 100% :

Après l’impression des bouchons, ils sont remplis et peints de résine époxy pour les rendre étanches.

Assemblage des bouchons

Voici une photo de l’assemblage des 2 bouchons sur le tube PVC :

 

Fin du deuxième épisode

EP1 : Présentation du ROV Rinkin

Épisode n°1

Voici la présentation d’un projet R&D en cours chez Mace Robotics, un ROV d’exploration appelé Rinkin.

ROV = (remotely operated underwater vehicle)

Ce ROV est un sous-marin Open Source réalisé avec un tube PVC, des turbines et des pièces en impression 3D.

Objectifs

  • Projet Open Source (hardware + Software)
  • Profondeur : 10 m maximum pour la version 0.1
  • Exploration des fonts marin & collecte de données

Mécanique

Modélisation du ROV avec ces 5 turbines :

  • 2 turbines pour avancer et reculer
  • 3 turbines pour la gestion de la profondeur et du tangage
  • Une camera est installé à l’avant du ROV (bouchon avant)
  • A chaque extrémité du tube PVC, il y a 2 bouchons pour gérer l’étanchéité du tube.
  • Ces 2 bouchons sont imprimés en PETG et peint avec de l’époxy

Électronique

Voici l’architecture électronique du ROV :

  • Un joystick de jeu permet de contrôler les mouvements du ROV (avancer, reculer, tangage, plonger, …). Ce joystick est relié par une liaison USB à un PC.
  • Le PC est relié au ROV via une liaison par fibre optique
  • La carte Raspberry Pi reçoit les commandes du PC, envoie les données vidéo et gère la communication avec le microcontrôleur Pico.
  • Une centrale inertielle est reliée via un bus i2c à la carte Raspberry Pi. Cette IMU permet de connaître l’orientation du ROV sur les 3 axes.
  • Le microcontrôleur Raspberry Pi Pico gère les commandes des 5 turbines via les ESC (Electronic speed controller)
  • La batterie 3S est constituée d’accumulateurs 18650.

Fin du premier épisode