Kit robotique disponible en boutique : https://shop.macerobotics.com/produit/kit-chassis-mr-rescue/
Hybrid Leg-Wheel Robot
Gestion du buzzer et de la led RGB
Un tutoriel pour gérer le buzzer et le led RGB du robot mobile MRPiZ (version 0.8) en langage C.
Exemple n°1 : faire du bruit
Un exemple pour utiliser le buzzer :
- frequency : fréquence du signal
buzzer(frequency)
Exemple n°2 : faire de la lumière
Un exemple pour utiliser la led RGB :
- red, green, blue :
- 0 : off
- 1 : on
ledRGB(red, green, blue)
Nouvelle cartes électroniques
Le robot MRPiZ en langage C
Un tutoriel pour programmer le robot mobile MRPiZ en langage C.
Lien pour l’API C : https://github.com/macerobotics/MRPiZ/tree/master/Software/C
Les fichiers doivent être placer dans des répertoires:
- les fichiers .c dans le répertoire sources
- les fichiers .h dans le répertoire header
Exemple n°1 : simple déplacement
Un exemple pour déplacer le robot MRPiZ:
Compilation du fichier :
Exécution du programme :
Exemple n°2 : lecture des capteurs laser
Un exemple pour la lecture des 3 capteurs ToF du robot :
Exemple n°3 : lecture des encodeurs
Un exemple pour la lecture des 2 encodeurs du robot.
Fin du tuto !
IMU test – quadruped robot
Borvo new video
LTspice – générer un signal carré
Générer un signal carré avec le logiciel LTspice :
1-> Choisir la fonction PULSE dans le composant voltage:
2 -> Exemple avec un signal carré de 0-5V de 10 hz :
- Période : 0.1 s
- Rapport cyclique : 50%
- Temps de montée : 100 µs
- Temps descente : 100 µs
- Tension Low level : 0V
- Tension High level : 5V
Fin.
Control a mobile robot by using keyboard – Python
An example python program for control a mobile robot with keyboard:
- keyboard control
- serial communication
Cinématique inverse avec python, Tinyik
Tinyik, une bibliothèque en langage python pour résoudre les calculs de cinématique inverse, bien utile en robotique :
Installation de Tinyik
Installation de la bibliothèque avec pip:
$ pip install tinyik
Sources :