Réparation d’un poste à souder GYS 3200, changement de la de résistance 4.7 Ohm et du contrôleur de l’alimentation flyback NCP1055ST100T3G.
Author: macerobotics
Réparation- poste à souder
Réparation d’une carte électronique d’un poste à souder Transpocket 1500 de la marque Fronius :
Contrôle d’une led avec un µC STM32
Exemple de contrôle d’une led sur le port PE8 avec un microcontrôleur STM32F407 :
[pastacode lang=”c” manual=”void%20led_init(void)%0A%7B%0AGPIO_InitTypeDef%20GPIO_InitStruct%3B%0A%0A%09%20%20%2F%2F%20configuration%20en%20sortie%0A%09%20%20GPIO_InitStruct.Pin%20%3D%20GPIO_PIN_8%3B%0A%09%20%20GPIO_InitStruct.Mode%20%3D%20GPIO_MODE_OUTPUT_PP%3B%0A%09%20%20GPIO_InitStruct.Pull%20%3D%20GPIO_NOPULL%3B%0A%09%20%20GPIO_InitStruct.Speed%20%3D%20GPIO_SPEED_FREQ_LOW%3B%0A%09%20%20HAL_GPIO_Init(GPIOE%2C%20%26GPIO_InitStruct)%3B%0A%0A%7D%0A%0Avoid%20led_control(GPIO_PinState%20state_led)%0A%7B%0A%09HAL_GPIO_WritePin(GPIOE%2C%20GPIO_PIN_8%2C%20state_led)%3B%0A%7D%0A%0Avoid%20led_toggle(void)%0A%7B%0A%20%20HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE%2C%20GPIO_PIN_8)%3B%0A%7D” message=”” highlight=”” provider=”manual”/]
Reinforcement learning with MRPiZ robot
Présentation du robot raspberry pi – MRPiZ
Une vidéo de présentation du robot MRPiZ :
Ouverture d’une batterie de vélo électrique
Le pack
Ouverture d’une batterie de vélo électrique d’une tension de 36V :
- 2×10 éléments de 3.7V – 5000 mAH
Le BMS : battery management system
- Mosfet : STP75NF75
- S-8204B : battery protection
Nouvelle vidéo :
Kit robotique disponible en boutique : https://shop.macerobotics.com/produit/kit-chassis-mr-rescue/
Hybrid Leg-Wheel Robot
https://www.facebook.com/MaceRobotics/videos/vb.1071880259509268/721286768734468/?type=2&theater
Gestion du buzzer et de la led RGB
Un tutoriel pour gérer le buzzer et le led RGB du robot mobile MRPiZ (version 0.8) en langage C.
Exemple n°1 : faire du bruit
Un exemple pour utiliser le buzzer :
[pastacode lang=”c” manual=”%23include%20%22MRPiZ.h%22%0A%0A%0Aint%20main(int%20argc%2C%20char*%20argv%5B%5D)%0A%7B%0A%0A%20%20init()%3B%0A%0A%20%20buzzer(100)%3B%20%2F%2F%20fr%C3%A9quence%20de%20100%20Hz%0A%0A%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20buzzer(200)%3B%20%2F%2F%20fr%C3%A9quence%20de%20200%20Hz%0A%0A%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20buzzer(0)%3B%0A%7D” message=”” highlight=”” provider=”manual”/]
- frequency : fréquence du signal
buzzer(frequency)
Exemple n°2 : faire de la lumière
Un exemple pour utiliser la led RGB :
[pastacode lang=”c” manual=”%23include%20%22MRPiZ.h%22%0A%0A%0Aint%20main(int%20argc%2C%20char*%20argv%5B%5D)%0A%7B%0A%0A%20%20init()%3B%0A%0A%20%20while(1)%0A%20%20%7B%0A%0A%20%20%20%20ledRGB(1%2C0%2C0)%3B%0A%0A%20%20%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20%20%20ledRGB(0%2C1%2C0)%3B%0A%0A%20%20%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20%20%20ledRGB(0%2C0%2C1)%3B%0A%0A%20%20%20%20sleep(3)%3B%0A%20%20%7D%0A%7D” message=”” highlight=”” provider=”manual”/]
- red, green, blue :
- 0 : off
- 1 : on
ledRGB(red, green, blue)
Nouvelle cartes électroniques
