Ce tutoriel présente le contrôle des 4 sorties moteurs de la carte MR-4.

La fonction pour le contrôle de la sortie  moteur n°1 est :

MR4.motor1Control(direction, vitesse)

Avec :
• direction  : valeur entière de 0 ou 1
• vitesse  : de 0 à 100 %

 

La fonction pour le contrôle de la sortie  moteur n°2 est :

MR4.motor2Control(direction, vitesse)

Exemple n°1  :

Contrôle des 4 sorties moteurs (direction 0) pendant 3 secondes et dans l’autre direction pendant 3 secondes.

import time
import MR4

while 1:

  # direction 0
  MR4.motor1Control(0, 50) # vitesse à 50%
  MR4.motor2Control(0, 50)
  MR4.motor3Control(0, 50)
  MR4.motor4Control(0, 50)
  time.sleep(3)

  # direction 1
  MR4.motor1Control(1, 30) # vitesse à 30%
  MR4.motor2Control(1, 70) # vitesse à 70%
  MR4.motor3Control(1, 50)
  MR4.motor4Control(1, 80)
  time.sleep(3)

# end of file

Exemple n°2 Brake  :

Freinage du moteur après 10 secondes :

import time
import MR4

print("start")

# contrôle sortie 1
MR4.motor1Control(1, 50)
time.sleep(10)

MR4.motor1Brake()
print("end")

# end of file

Exemple n°3 Stop:

Stop du moteur après 5 secondes :

import time
import MR4

print("start")

# contrôle sortie 1
MR4.motor1Control(1, 50)

time.sleep(5)

MR4.motor1Stop()

print("end")

# end of file

Fin du tuto !