Présentation du robot MR-25

MR-25 est un petit robot mobile basé sur une carte Raspberry Pi. Il est très facile à programmer et personnalisable.  Sa petite taille vous permet de facilement le programmer sur une table de bureau.

Ce robot est fabriqué de manière artisanale en Bretagne !

MADE IN FRANCE

Caractéristiques techniques :

 

 

  • Dimensions :
    • Diamètre de 130 mm
    • Hauteur : 85 mm
  • Compatible avec la carte Raspberry Pi 3, 4, 2W ou 5
  • Une Led RGB
  • Coprocesseur : Raspberry Pi Pico
  • Un buzzer
  • Un capteur de courant, mesure tension batterie
  • Deux encodeurs magnétiques
  • Deux moteurs à courant continu 100 RPM
  • 5 capteurs de distances Time-of-Flight VL6180X.
  • Batterie : 3 accumulateurs 18650 lithuim
  • Un bouton on/off
  • Un connecteur de rechargement de la batterie

Exemple de création de carte avec les capteurs :

 

Robot programmable : 

Le robot MR-25 est programmable en langage Python3 :

/static/community_logos/python-logo.png

 

Traitement d’images

Le robot MR-25 peut être équipé d’une caméra Pi pour faire du traitement d’images avec Open Cv.

Documentation du robot MR-25

Lien du document PDF

 

Licences Hardware et Software:

Réparation carte mère 330x robot Husqvarna

Aujourd’hui, on s’attaque à une nouvelle mission,  encore une réparation d’une carte mère d’un robot tondeuse en cours …

  • Symptôme : La roue droite du robot ne tourne pas correctement.

Après un diagnostic minutieux, j’ai vérifié le pont triphasé de la commande du moteur brushless. Il s’avère qu’un transistor Mosfet du pont est défectueux. Il y a un court-circuit entre le drain et la source du mosfet. La pièce concernée est un transistor de référence AOD609, qui nécessite un remplacement pour restaurer la fonctionnalité du moteur.

Nous procédons donc au remplacement de ce composant pour remettre le robot en parfait état de fonctionnement.

N’hésitez pas à nous contacter pour une réparation.

 

Nouveau robot Open Source MR-25

Un nouveau robot mobile basé sur une carte Raspberry Pi sera disponible en septembre 2025 :

-> Robot Open Source

-> Basé sur une carte Raspberry Pi 5 ou 3

-> Buzzer, leds RGB

-> Batterie rechargable

-> 5 capteurs de distance laser

-> Moteurs avec encodeurs

-> µC : Raspberry Pico

-> 130 mm de diamètre

 

Le robot MR-25 en cours de tests :

MR-25 en cours de tests

A bientôt !

Nicolas

Et si on arrêtait de jeter nos appareils électroniques trop vite ?

Vous saviez que dans une machine à laver, un robot tondeuse, un lave-vaisselle ou encore dans votre portail automatique, il y a des cartes électroniques ?

Ce sont elles qui pilotent l’appareil, gèrent les cycles, la température, les programmes, etc.

Comme un mini-cerveau, ces cartes électroniques sont essentielles… et malheureusement, lorsqu’elles tombent en panne, on pense souvent qu’il faut remplacer tout l’appareil.

❌ Faux !
✅ Ces cartes peuvent souvent être réparées : condensateurs, relais, soudures,… une réparation ciblée peut redonner vie à votre appareil pour une fraction du coût d’un neuf.

Réparer, c’est bon pour votre portefeuille ET pour la planète.

Si vous êtes dans le secteur de la maintenance, de la réparation ou simplement curieux, pensez à la réparation électronique avant de jeter !

En France, environ 995 000 tonnes de déchets électroniques (DEEE) sont collectées chaque année, soit environ 22 kg par habitant. Ces déchets comprennent les équipements électriques et électroniques comme les smartphones, ordinateurs ou électroménagers. Pour limiter l’impact environnemental (métaux lourds, substances toxiques), il est crucial de favoriser la réparation et le réemploi.

#RéparationÉlectronique #ÉconomieCirculaire #ObsolescenceProgrammée #Maintenance #TechForGood #Electroménager #SAV

Sources : https://www.notre-environnement.gouv.fr/actualites/breves/article/quand-les-dechets-electroniques-atteignent-des-records

Nouveau robot Raspberry Pi en cours …

Un nouveau robot open source en phase de test :

  • Un robot innovant et entièrement open source est actuellement en cours de développement, basé sur la plateforme Raspberry Pi :

    • Nom du robot : MR-25

    • Microcontrôleur embarqué : Raspberry Pi Pico

    • Compatibilité : Raspberry Pi 5, 4, Zero W, etc.

    • Alimentation : Module UPS 18650 – 5V / 3A

    Le MR-25 a été conçu pour offrir une base robuste et évolutive pour des projets en robotique mobile, mêlant puissance de calcul et modularité.