Ce tutoriel permet de faire du traitement d’images avec le robot MRPiZ en langage Python.

Le matériel nécessaire pour le tutoriel :

• Un robot MRPiZ
• Un support caméra pour le robot MRPiZ
• Une caméra Raspberry Pi 8MP

Installation

La première étape est d’installer la camera sur la carte Raspberry Pi :

• Installation de la camera Raspberry Pi 8MP : ici
• Mise à jour du système:

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

• Installation de la bibliothèque de traitement d’image OpenCv :

sudo apt-get install python-opencv

• Installation de imutils:

sudo easy_install pip

sudo pip install imutil

sudo apt-get install python-picamera python3-picamera

Une simple photo

Prendre une simple photo avec la camera et l’enregistrer dans une image, voic

#!/usr/bin/python
import picamera

camera = picamera.PiCamera()

# initialisation de la resolution
camera.resolution = (1920, 1080)

# capture d'une image
camera.capture('image.jpg')

Simple photo

Lecture d’une image

Un script pour la lecture d’une image avec OpenCv :

#!/usr/bin/python
import picamera
import cv2

camera = picamera.PiCamera()

# initialisation de la resolution
camera.resolution = (100, 100)

# capture d'une image
camera.capture('image.jpg')

image = cv2.read('image.jpg')

print image

Conversion en HSV

Conversion colorimétrique.

HSV : Hue Saturation Value

#!/usr/bin/python
import picamera
import cv2

camera = picamera.PiCamera()

# initialisation de la resolution
camera.resolution = (1920, 1080)

# capture d'une image
camera.capture('image.jpg')

# lecture de l'image
frame = cv2.imread('image.jpg')


# conversion RGB en HSV de l'image
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# enregistrer image hsv
cv2.imwrite('image_hsv.png', hsv)

image HSV

 

 

Fin de la première partie.