Author: macerobotics

Programmer le microcontrôleur esp8266 avec l’IDE Arduino

Ce tutorial va vous permettre de programmer le module Wifi ESP8266 avec le célèbre logiciel Arduino. Ceci vous permettra de réaliser des robots ou objets connecté avec ce module comme contrôleur principal.

Ce tutoriel utilise :

  • Une carte Esp8266 ESP-12e
  • L’IDE Arduino version 1.6.8

ESP_photo

Carte ESP8266 -ESP-E12e

C’est quoi l’ESP8266 ?

L’ESP8266 est un microcontrôleur low-cost avec une connexion Wifi développé par le fabricant Chinois Espressif.

Voici ces caractéristiques techniques :

  • CPU : 80 Mhz – 32 bits
  • IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi
  • 16 GPIO
  • UART, SPI, I2C, I2S
  • 1xADC 10 bits

Par défaut, le microcontrôleur ESP8266 contient un firmware de gestion des commandes AT. Afin de programmer le microcontrôleur avec l’IDE Arduino, il est nécessaire de changer le firmware.

Étape n°1 : configuration

La première étape est la configuration de l’IDE Arduino pour la prise en compte de la carte Esp8266.

  • Ouvrir l’IDE Arduino.
  • Ensuite :
    • Fichier->Préférences

esp_1

  • Dans la boite de dialogue des préférences, au champs intitulé “URL de gestionnaire de cartes supplémentaires“, vous pouvez coller l’adresse suivante :

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

esp_2

  • Validez cette modification avec le bouton OK.

Étape n°2 : installation

  • Puis, dans le menu : Outils->Type de carte->Gestionnaire de cartes :

esp_3

  • Ensuite, dans le champs de recherche, recherchez “esp8266” :

esp_4

  • Installez “esp8266 by ESP8266 Community” :

esp_5Installation en cours

Étape n°3 : test

Après quelque minutes d’installation, vous pouvez sélectionner la nouvelle carte dans :

  • Outils->Type de carte

esp8266

Maintenant, vous pouvez tester un exemple de sketches conçus pour le microcontrôleur ESP8266.

esp_7

Un petit exemple pour faire clignoter une led :

esp_8

  • Vérifier & télécharger le programme après avoir sélectionner le bon port.

esp_9

Voilà, fin du tuto !

MRduino à l’Euro 2016 !

Le robot MRduino joue au football pour l’Euro 2016.

MRduino est équipé d’un bras avec deux servomoteurs SG90 :

  • Alimentation des servomoteurs avec le +BATT

FootEuro2016

Vidéo :

 

Le programme :

#include <Servo.h>
#include <mrduino.h>

Servo Servo1;
Servo Servo2;

int reception;
 
void setup()
{
    Servo1.attach(2, 1000, 2000);
    Servo2.attach(4, 1000, 2000);

    Servo1.write(90);
    Servo2.write(180);

    delay(500);

    Serial.begin(115200);
}

void loop() {


   // read IR reception sensor
  reception = irReceiver();

  // read command
  switch(reception)
  {
    case 2:
      forward(30);// Forward
    break;

    case 6:
      turnRight(30);// turn right
    break;

    case 4:
      turnLeft(30);// turn left
    break;

    case 8:
      back(30);// back
    break;

    case 5:
      stop();// stop
    break;

    case 7:
     Servo1.write(160);
     Servo2.write(90);
    break;

    case 9:
     Servo1.write(90);
     Servo2.write(180);
    break;
  }


}

 

 

Détection des chocs avec le robot MRPi1

Le robot MRPi1 est équipé d’un accéléromètre 3 axes permettant de détecter les chocs.

Voici une petite vidéo :

Ce programme lit les 3 axes de l’accéléromètre et suivant un seuil d’accélération de 0.1 g une led est allumé ou éteinte.

  • led n°1 : axe X
  • led n°2 : axe Y
  • led n°3 : axe Z

Le programme python :

from mrpi1_lib import *
import time

while 1:

  axeX = acceleroX();
  axeY = acceleroY();
  axeZ = acceleroZ();

  time.sleep(0.01)

  if(axeX > 0.1):
    led(1,1)
  else:
    led(1,0)   

  if(axeY > 0.1):
    led(2,1)
  else:
    led(2,0) 

  if(axeZ > 0.1):
    led(3,1)
  else:
    led(3,0)

 

Contrôle de MRduino avec une télécommande

Programme de contrôle du robot MRduino avec une télécommande :

#include <mrduino.h>

int reception;

void setup() 
{
  // init serial communication
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  // read IR reception sensor
  reception = irReceiver();

  // read command
  switch(reception)
  {
    case 2:
      forward(30);// Forward
    break;

    case 6:
      turnRight(30);// turn right
    break;

    case 4:
      turnLeft(30);// turn left
    break;

    case 8:
      back(30);// back
    break;

    case 5:
      stop();// stop
    break;
  }
  
}

Programmer MRduino avec Blockly

MRduino_blockly

Il est maintenant possible de programmer le robot MRduino en Blockly.

Mais c’est quoi Blockly ?

logo_blockly

Blockly est un langage de programmation visuelle Open source sous forme de puzzle. Les pièces du puzzle représente une fonction.

Exemple de programme Blockly  pour le robot MRduino :

Blockly

Ce programme permet de faire avancer le robot MRduino tant qu’il n’y a pas d’obstacle présent sur le capteur de proximité n°4.

Guide de démarrage du robot MRduino avec Blockly.

Site officiel de Blockly