Mace Robotics a participé à la Toulouse Robot Race 2019 dans la catégorie multipattes avec le robot quadrupède Borvo. Le robot Borvo à terminer à la 2éme place dans la catégorie multipattes.

Robot Borvo

Caractéristiques du robot quadrupède Borvo :

• 8 servomoteurs JX PDI-6221MG 20KG
• Microcontrôleur : teensys 3.5 (compatible avec Arduino)
• 2x capteurs de distance VL53L0X à droite et gauche du robot. Pour le recalage en orientation du robot avec les bordures de la piste.
• 1 capteur LIDAR TFmini-Plus pour la détection du portique de la fin de la course.
• Batterie LiPo 2S
• Mécanique : bois peuplier 3 mm (découpé au laser)
• Bouton ON/OFF
• Switch start
• Bouton arrêt urgence 
• Taille : 400 x 105 x 160 mm

Voici quelques robots rencontré à la Toulouse Robot Race :

• Robot humanoïde de l’équipe Rhoban (http://rhoban.com/fr/)

• Voiture autonome avec carte NVDIA Jetson GPU  (équipe TurboDroid )

• Bipède avec servomoteurs dynamixel (plus d’info):

La piste de course :

Les participants à la Toulouse Robot Race 2019 :

Plus d’informations :

http://toulouse-robot-race.org/

https://fr.macerobotics.com/robot-borvo/