Exemple de chenillard avec le robot MRduino Wireless :

#include <mrduino.h>

void setup()
{
 // init serial interface
  Serial.begin(115200);

}

void loop() 
{

  led(1,1);
  delay(1000);
  led(2,1);
  delay(1000);
  led(3,1);
  delay(1000);

  led(3,0);
  delay(1000);
  led(2,0);
  delay(1000);
  led(1,0);
  delay(1000);

}

Le robot MRduino Wireless a la possibilité de transférer le programme du PC vers le robot en communication Wifi.

Le programme

Ce programme permet d’activer le téléversements OTA (Over The Air) sur l’ESP8266 du robot.

1. Ouvrer l’Arduino IDE et insérer ce programme :

En modifiant :

• VOTRE_SSID : le nom de votre réseau sans fil.
• VOTRE_MOT_DE_PASSE : le mot de votre réseau sans fil.

#include <mrduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>

const char* ssid = "VOTRE_SSID"; 
const char* password = "VOTRE_MOT_DE_PASSE"; 

void setup() 
{
   // initialisation du wifi
   WiFi.begin(ssid, password);

   // connexion wifi
   while (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED)
   {
     delay(1500);
     ESP.restart();
   }

  ArduinoOTA.setHostname("Robot_MRduinoW"); 
  
  // initialisation de l'Over The Air
  ArduinoOTA.begin(); 

}

void loop()
{
  ArduinoOTA.handle();
}

Après avoir vérifié ce programme Arduino, vous pouvez le téléverser vers le robot via un câble micro-USB.

Transfére en Wifi

Maintenant que vous avez programmer le robot, vous pouvez fermer le logiciel Arduino IDE et le redémarrez afin d’avoir une nouvelle option de programmation.

• Ouvrez l’onglet Tools->Port :

• Sélectionner le port : monMRduinoW

Vous pouvez débrancher le câble série de type micro-USB entre votre robot et  le PC; et téléverser à nouveau le programme. Cette fois-ci, le téléversement  fonctionne en Wifi.

Fin du tuto !